[发明专利]一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统

权利要求书

1.一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：包括执行状态检测终端、输送偏移量分析模块、运行输送采集模块、数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；

执行状态检测终端由多组传感器组成，安装在传送带输送机周侧，对传送带输送机运行过程中的各执行状态进行检测，并将检测的各执行状态中的传送带输送机运行过程中的声音、传送带张力发送至数据缺陷分析模块，将执行状态中的传送带上工件两端相对传送带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹发送至输送偏移量分析模块；

输送偏移量分析模块用于接收执行状态检测终端发送的各摄像头采集的图像上所对应的传送带上工件两端相对传送带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹，提取同一工件在经各编号摄像头所采集区域时所对应的工件两端相对传送带边缘两侧的距离，分别获得边缘距离集，并提取图像中传送带中轴线的轨迹，分析出工件经各摄像头处的工件运输相对偏移量；

运行输送采集模块用于采集与传送带相配合的驱动滚筒的转速以及采集传送带输送工件运行的速度，并将驱动滚筒的转速以及传送带输送工件运行的速度分别发送至数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；

数据缺陷分析模块用于接收执行状态检测终端发送的传送带输送机运行过程中的传送带张力，根据传送带张力分析传送带的平均张力，且将传送带的平均张力发送至数据融合分析管理模块，并对接收的运行输送采集模块发送的驱动滚筒的转速、传送带输送工件运行的速度进行分析，获得传送带的回置变换系数；

所述回置变换系数的计算公式为：e为自然常数，u为摩擦干扰比例系数，取值0.35，V₀＜2πRn，V₀为单位时间内传送带输送工件运行的速度，V₀大于等于最小运输速度，且最小运输速度等于输送带正常运行速度的一半，R为驱动滚筒的半径，n为单位时间内驱动滚筒的转速；

数据融合分析管理模块用于接收数据缺陷分析模块发送的传送带的平均张力以及传送带的回置变换系数，同时提取输送偏移量分析模块分析获得的传送带输送过程中工件经各摄像头处的工件运输相对偏移量以及提取执行状态检测终端中各张力传感器检测的传送带张力，并将传送带的平均张力、各张力传感器检测的传送带张力、传送带的回置换化系数以及工件经各摄像头处的工件运行相对偏移量进行数据融合模拟，构建传送偏移干扰模型，获得工件在传送带上传输所对应的传送偏移干扰系数；

所述传送偏移干扰模型数据融合分析管理模块将工件在传送带上传输所对应的传送偏移干扰系数发送至缺陷管理评估模块，α表示为工件在传送带上传输所对应的传送偏移干扰系数，ΔX为相邻两摄像头间的距离，相邻两摄像头间的距离相等，p₀k1和p₁k1分别表示为第k个摄像头采集的图像中靠近传送带初始端的工件一端相对传送带中轴线的偏移距离和远离传送带初始端的工件一端相对传送带中轴线的偏移距离，fi为第i个张力传感器与相接触的传送带所对应的张力数值，i＝1,2,...,b，F为传送带的平均张力，H为传送带的回置变换系数。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：所述执行状态检测终端包括张力检测单元、视频采集单元和图像特征筛选单元，张力检测单元选用若干张力传感器，张力传感器沿滚筒轴线方向分布在滚筒外圆上，用于检测处于同一时刻下与各张力传感器相接触的传送带所对应的张力数值，传送带两端的分别与滚筒配合；

视频采集单元包括若干摄像头，分别位于传送带的上方，且沿传送带的输送方向等间距分布，用于采集摄像头正下方传送带上的视频信息，截取采集的视频信息中工件经摄像头正下方时的图像信息，并将各摄像头采集的传送带上的图像信息发送至图像特征筛选单元；

图像特征筛选单元用于接收视频采集单元发送的各摄像头采集的传送带上的图像信息，对各摄像头采集的图像信息进行特征提取，筛选出图像中传送带上输送的工件两端相对传送带两侧的距离以及筛选出传动带中轴线的轨迹，并将筛选出的各编号下摄像头采集的图像所对应的工件两端相对传动带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹发送至输送偏移量分析模块。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：所述状态检测终端还包括声音采集单元，声音采集单元选用声音传感器，用于采集传送带输送机在运输过程中的声音。