[发明专利]一种基于openmv的无人机空中定点装置

说明书

本发明公开了一种基于openmv的无人机空中定点装置，包括箱体、第一空心盘和第二空心盘，所述箱体内部水平滑动有横板，且横板顶部中心处竖直通过螺栓连接有滑杆并滑动于箱体内部，所述滑杆顶端穿过箱体顶部并固定连接于第一空心盘底部中心处，且第一空心盘水平设置于箱体正上方，所述箱体内部设有用于升降横板的升降机构，且箱体内部两端均设有用于限位横板的限位机构并平行设置，所述第二空心盘水平转动于第一空心盘顶部中心处，且第二空心盘底部竖直固定连接有转杆并穿过第一空心盘顶部，所述第一空心盘内部设有用于转动转杆的转动机构。本发明可对无人机视觉模块的角度进行调节，进一步的提高了该无人机空中定点装置的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于openmv的无人机空中定点装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机在使用过程中需要用到空中定点装置，而在无人机空中定点领域需要用到无人机视觉模块。

目前的基于openmv的无人机空中定点装置，不具有对无人机视觉模块进行调节角度、高度的功能，导致在使用时降低了无人机空中定点装置的实用性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于openmv的无人机空中定点装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于openmv的无人机空中定点装置，包括箱体、第一空心盘和第二空心盘，所述箱体内部水平滑动有横板，且横板顶部中心处竖直通过螺栓连接有滑杆并滑动于箱体内部，所述滑杆顶端穿过箱体顶部并固定连接于第一空心盘底部中心处，且第一空心盘水平设置于箱体正上方，所述箱体内部设有用于升降横板的升降机构，且箱体内部两端均设有用于限位横板的限位机构并平行设置，所述第二空心盘水平转动于第一空心盘顶部中心处，且第二空心盘底部竖直固定连接有转杆并穿过第一空心盘顶部，所述第一空心盘内部设有用于转动转杆的转动机构，且第二空心盘顶部铰接有安装板，所述安装板内部安装有无人机视觉模块，且第二空心盘上设有用于调节安装板的调节机构。

优选的，所述升降机构包括齿条，且齿条顶端竖直固定连接于横板底部中心处并滑动于箱体内部，所述箱体内部竖直转动有第三齿轮并和齿条啮合，且箱体内部一侧水平安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装于第三齿轮一侧中心处。

优选的，所述转动机构包括第一齿轮和第二齿轮，且第一 齿轮和第二齿轮均水平转动于第一空心盘内部并啮合，所述转杆底端固定连接于第一齿轮顶部中心处，且第一空心盘内底部竖直安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装于第二齿轮底部中心处。

优选的，所述调节机构包括电动伸缩杆和滑槽，且电动伸缩杆竖直安装于第二空心盘内底部，所述电动伸缩杆的输出轴顶端穿过第二空心盘顶部，所述滑槽开设于安装板底部中心处，且滑槽内部滑动有滑块，所述电动伸缩杆的输出轴顶端铰接于滑块一端。

优选的，所述箱体一侧安装有电控箱，且箱体远离电控箱的一侧铰接有对开式的箱门，所述箱体另一对称侧面分别安装有推杆和操作面板，且箱体底部一对称侧面两端均安装有滚轮。

优选的，所述限位机构包括限位杆，且限位杆两端分别固定连接于箱体内顶部和内底部并竖直设置，所述限位杆穿过横板并滑动于横板内部。

优选的，所述限位机构包括第一伸缩杆，且第一伸缩杆底端竖直安装于箱体内底部，所述第一伸缩杆的伸缩端顶部安装于横板底部并滑动于箱体内部。

本发明的有益效果：