[发明专利]一种基于openmv的无人机空中定点装置

权利要求书

1.一种基于openmv的无人机空中定点装置，包括箱体（1）、第一空心盘（2）和第二空心盘（3），其特征在于，所述箱体（1）内部水平滑动有横板（15），且横板（15）顶部中心处竖直通过螺栓连接有滑杆（6）并滑动于箱体（1）内部，所述滑杆（6）顶端穿过箱体（1）顶部并固定连接于第一空心盘（2）底部中心处，且第一空心盘（2）水平设置于箱体（1）正上方，所述箱体（1）内部设有用于升降横板（15）的升降机构，且箱体（1）内部两端均设有用于限位横板（15）的限位机构并平行设置，所述第二空心盘（3）水平转动于第一空心盘（2）顶部中心处，且第二空心盘（3）底部竖直固定连接有转杆（10）并穿过第一空心盘（2）顶部，所述第一空心盘（2）内部设有用于转动转杆（10）的转动机构，且第二空心盘（3）顶部铰接有安装板（4），所述安装板（4）内部安装有无人机视觉模块（5），且第二空心盘（3）上设有用于调节安装板（4）的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于openmv的无人机空中定点装置，其特征在于，所述升降机构包括齿条（16），且齿条（16）顶端竖直固定连接于横板（15）底部中心处并滑动于箱体（1）内部，所述箱体（1）内部竖直转动有第三齿轮（17）并和齿条（16）啮合，且箱体（1）内部一侧水平安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴安装于第三齿轮（17）一侧中心处。

3.根据权利要求2所述的一种基于openmv的无人机空中定点装置，其特征在于，所述转动机构包括第一齿轮（11）和第二齿轮（12），且第一 齿轮（11）和第二齿轮（12）均水平转动于第一空心盘（2）内部并啮合，所述转杆（10）底端固定连接于第一齿轮（11）顶部中心处，且第一空心盘（2）内底部竖直安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴安装于第二齿轮（12）底部中心处。

4.根据权利要求3所述的一种基于openmv的无人机空中定点装置，其特征在于，所述调节机构包括电动伸缩杆（9）和滑槽（7），且电动伸缩杆（9）竖直安装于第二空心盘（3）内底部，所述电动伸缩杆（9）的输出轴顶端穿过第二空心盘（3）顶部，所述滑槽（7）开设于安装板（4）底部中心处，且滑槽（7）内部滑动有滑块（8），所述电动伸缩杆（9）的输出轴顶端铰接于滑块（8）一端。

5.根据权利要求4所述的一种基于openmv的无人机空中定点装置，其特征在于，所述箱体（1）一侧安装有电控箱，且箱体（1）远离电控箱的一侧铰接有对开式的箱门，所述箱体（1）另一对称侧面分别安装有推杆和操作面板，且箱体（1）底部一对称侧面两端均安装有滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种基于openmv的无人机空中定点装置，其特征在于，所述限位机构包括限位杆（14），且限位杆（14）两端分别固定连接于箱体（1）内顶部和内底部并竖直设置，所述限位杆（14）穿过横板（15）并滑动于横板（15）内部。

7.根据权利要求5所述的一种基于openmv的无人机空中定点装置，其特征在于，所述限位机构包括第一伸缩杆（19），且第一伸缩杆（19）底端竖直安装于箱体（1）内底部，所述第一伸缩杆（19）的伸缩端顶部安装于横板（15）底部并滑动于箱体（1）内部。