[发明专利]一种变流器及其SVPWM的调制系统和方法

说明书

本申请公开了一种SVPWM的调制方法，应用于DSP中，包括：确定出当前的期望空间电压矢量，并根据当前的期望空间电压矢量确定出当前的控制周期下的各相的占空比；进行调制频率的更新，并基于当前的调制频率更新周期寄存器的计数值，其中，周期寄存器的计数值表示的是对应于当前的调制频率下的单个控制周期的计数器的计数值；将周期寄存器的计数值分别乘以当前的各相的占空比，分别得到当前的各相比较寄存器的数值；基于各相比较寄存器的数值进行SVPWM调制。应用本申请的方案，有效地实现了SVPWM的变频调制，并且硬件成本低。本申请还提供了一种变流器及其SVPWM的调制系统，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种变流器及其SVPWM的调制系统和方法。

背景技术

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）的调制大多采用的是固定频率的调制模式，采用变频调制的模式较少。目前的一种变频调制方案，是通过改变三角波的载波周期，产生周期和幅值都随设定的载波周期变化的变频变幅载波，这样的方案的主要局限在于需要生成三角载波，通常是应用在SPWM（Sinusoidal PWM，正弦脉冲宽度调制）中，SPWM调制是一种依赖于调制波与三角载波比较而产生开关信号的调制方式，因此，如果没有三角载波则无法实现变频调制。特别是随着技术的发展，SVPWM（Space Vector Pulse WidthModulation，空间矢量脉宽调制）得到了越来越广泛的应用，SVPWM具有能明显减小谐波成分，电压利用率高，数字化实现方便等优点。SVPWM采用的是有效矢量和零矢量合成的方式，因此没有明显的三角载波概念。

综上所述，如何有效地实现SVPWM的变频调制，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变流器及其SVPWM的调制系统和方法，以有效地实现SVPWM的变频调制。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种SVPWM的调制方法，应用于DSP中，包括：

确定出当前的期望空间电压矢量，并根据当前的所述期望空间电压矢量确定出当前的控制周期下的各相的占空比；

进行调制频率的更新，并基于当前的调制频率更新周期寄存器的计数值，其中，所述周期寄存器的计数值表示的是对应于当前的调制频率下的单个控制周期的计数器的计数值；

将所述周期寄存器的计数值分别乘以当前的各相的所述占空比，分别得到当前的各相比较寄存器的数值；

基于各相所述比较寄存器的数值进行SVPWM调制。

优选的，所述确定出当前的期望空间电压矢量，包括：

计算出当前的参考空间电压矢量以及调制比，并根据所述调制比确定出载波比；

当所述载波比发生变化时，基于电压积分波形连续的原则计算出补偿电压，并基于所述补偿电压确定出当前的期望空间电压矢量；

当所述载波比未发生变化时，将当前的所述参考空间电压矢量作为当前的期望空间电压矢量。

优选的，所述基于所述补偿电压确定出当前的期望空间电压矢量，包括：

将所述补偿电压与当前的所述参考空间电压矢量叠加，将叠加后的结果作为当前的期望空间电压矢量。

优选的，所述基于所述补偿电压确定出当前的期望空间电压矢量，包括：

等待参考空间电压矢量达到目标切换相位时，将达到目标切换相位的参考空间电压与所述补偿电压叠加，将叠加后的结果作为当前的期望空间电压矢量。

优选的，所述根据所述调制比确定出载波比，包括：