[发明专利]一种变流器及其SVPWM的调制系统和方法

权利要求书

1.一种SVPWM的调制方法，其特征在于，应用于DSP中，包括：

确定出当前的期望空间电压矢量，并根据当前的所述期望空间电压矢量确定出当前的控制周期下的各相的占空比；

进行调制频率的更新，并基于当前的调制频率更新周期寄存器的计数值，其中，所述周期寄存器的计数值表示的是对应于当前的调制频率下的单个控制周期的计数器的计数值；

将所述周期寄存器的计数值分别乘以当前的各相的所述占空比，分别得到当前的各相比较寄存器的数值；

基于各相所述比较寄存器的数值进行SVPWM调制；

其中，所述进行调制频率的更新包括：按照预设的周期进行调制频率的更新。

2.根据权利要求1所述的SVPWM的调制方法，其特征在于，所述确定出当前的期望空间电压矢量，包括：

计算出当前的参考空间电压矢量以及调制比，并根据所述调制比确定出载波比；

当所述载波比发生变化时，基于电压积分波形连续的原则计算出补偿电压，并基于所述补偿电压确定出当前的期望空间电压矢量；

当所述载波比未发生变化时，将当前的所述参考空间电压矢量作为当前的期望空间电压矢量。

3.根据权利要求2所述的SVPWM的调制方法，其特征在于，所述基于所述补偿电压确定出当前的期望空间电压矢量，包括：

将所述补偿电压与当前的所述参考空间电压矢量叠加，将叠加后的结果作为当前的期望空间电压矢量。

4.根据权利要求2所述的SVPWM的调制方法，其特征在于，所述基于所述补偿电压确定出当前的期望空间电压矢量，包括：

等待参考空间电压矢量达到目标切换相位时，将达到目标切换相位的参考空间电压与所述补偿电压叠加，将叠加后的结果作为当前的期望空间电压矢量。

5.根据权利要求2至4任一项所述的SVPWM的调制方法，其特征在于，所述根据所述调制比确定出载波比，包括：

按照VTHD最小的原则，预先将调制比范围分成k个区间，且每个区间具有该区间对应的载波比；k为正整数；

在计算出当前的调制比之后，按照当前的所述调制比所处于的区间，确定出对应的载波比。

6.根据权利要求1所述的SVPWM的调制方法，其特征在于，所述周期寄存器的计数值的更新频率是调制频率的至少2倍。

7.一种SVPWM的调制系统，其特征在于，应用于DSP中，包括：

占空比计算单元，用于确定出当前的期望空间电压矢量，并根据当前的所述期望空间电压矢量确定出当前的控制周期下的各相的占空比；

周期寄存器更新单元，用于进行调制频率的更新，并基于当前的调制频率更新周期寄存器的计数值，其中，所述周期寄存器的计数值表示的是对应于当前的调制频率下的单个控制周期的计数器的计数值；

比较寄存器更新单元，用于将所述周期寄存器的计数值分别乘以当前的各相的所述占空比，分别得到当前的各相比较寄存器的数值；

SVPWM调制单元，用于基于各相所述比较寄存器的数值进行SVPWM调制；

其中，所述进行调制频率的更新包括：按照预设的周期进行调制频率的更新。

8.根据权利要求7所述的SVPWM的调制系统，其特征在于，所述占空比计算单元，具体用于：

计算出当前的参考空间电压矢量以及调制比，并根据所述调制比确定出载波比；

当所述载波比发生变化时，基于电压积分波形连续的原则计算出补偿电压，并基于所述补偿电压确定出当前的期望空间电压矢量；

当所述载波比未发生变化时，将当前的所述参考空间电压矢量作为当前的期望空间电压矢量；

根据当前的所述期望空间电压矢量确定出当前的控制周期下的各相的占空比。