[发明专利]基于时序功率数据的机床工作状态预测方法及系统有效
申请号: | 202110473592.9 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113110292B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 潘云童;于智;赖全辉;吴越;赵传武 | 申请(专利权)人: | 浙江陀曼云计算有限公司 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 曹军 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 时序 功率 数据 机床 工作 状态 预测 方法 系统 | ||
1.一种基于时序功率数据的机床工作状态预测方法,其特征在于,所述方法包括:
分别获取总闸和主轴的功率数据;
依据总闸的总闸功率数据计算第一工作时间;
依据主轴的主轴功率数据计算第二工作时间;
依据总闸功率数据、主轴功率数据、第一工作时间以及第二工作时间对工作状态进行预测;
依据总闸功率数据、主轴功率数据、第一工作时间以及第二工作时间对工作状态进行预测的方法包括:
依据时间戳遍历总闸功率数据以及主轴功率数据;
判断在同一时间戳上,总闸功率数据以及主轴功率数据,并获取当前机床的工作状态;
若,总闸功率数据以及主轴功率数据均为0,则当前机床的工作状态为关机;
若,总闸功率数据大于0,主轴功率数据为0,则当前机床的工作状态为待机;
若,总闸功率数据以及主轴功率数据均大于0,则依据第一工作时间以及第二工作时间对当前机床的工作状态进行判断;
所述若,总闸功率数据以及主轴功率数据均大于0,则依据第一工作时间以及第二工作时间对当前机床的工作状态进行判断的方法包括:
获取第二工作时间的数组t2中小于当前时间戳,且最接近当前时刻的第一时间戳;
计算最接近当前时刻的第一时间戳与当前时间戳的第二误差;
若第二误差小于超时阈值,则当前机床的工作状态为加工中;
若第二误差大于超时阈值,则获取第一工作时间的数组t1中小于当前时间戳,且最接近当前时刻的第二时间戳;
计算最接近当前时刻的第一时间戳与当前时间戳的第三误差;
若第三误差小于超时阈值,则当前机床的工作状态为空运行;
若第三误差大于超时阈值,则当前机床的工作状态为待机。
2.如权利要求1所述的基于时序功率数据的机床工作状态预测方法,其特征在于,所述依据总闸的总闸功率数据计算第一工作时间的方法包括:
筛选出总闸功率数据中超过非加工功率阈值的时间戳,且,将筛选出的时间戳中连续的时间戳进行合并,并获取合并后的时间戳中最后一条时间戳;
将时间戳记入数组t1中,数组t1为第一工作时间。
3.如权利要求2所述的基于时序功率数据的机床工作状态预测方法,其特征在于,依据主轴的主轴功率数据计算第二工作时间的方法包括:
将主轴功率数据转化为主轴功率波形数据;
获取历史数据中的对应工件生产时的标准主轴波形数据,其中标准主轴波形数据为生产工件对应的功率波形数据;
在主轴功率波形数据依序取出与标准主轴波形数据长度一致的缓存数据,
计算标准主轴波形数据与缓存数据的第一误差;
将第一误差存入误差数据中;
获取误差数据中的局部最小值,若该局部最小值小于匹配阈值,则匹配成功,并将匹配点的时间戳记入数组t2中,数组t2为第二工作时间。
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