[发明专利]一种夹取升降装置

权利要求书

1.一种夹取升降装置，其特征是：包括对板材进行连接与夹紧的定位组件，驱动定位组件发生位移用于对板材进行抬升的升降装置，以及控制定位组件和升降装置实现连接夹紧与抬升过程的电控系统；所述定位组件包括安装架、装设于安装架的第一夹取装置和第二夹取装置，所述安装架设置有至少两个的预定位置的装配位，所述第一夹取装置和第二夹取装置装设于对应的装配位相对称设置；第一夹取装置和第二夹取装置均相同结构设置，均包括连接块、支承座、装设于支承座的直线滑座、装设于直线滑座的驱动件和连接驱动件的夹取组件，所述直线滑座通过所述支承座装设于所述装配位，所述连接块装设于支承座的一旁位置。

2.根据权利要求1所述的夹取升降装置，其特征是：所述夹取组件包括定位座、装设于定位座的对位件以及与对位件活动组配的夹紧件，所述夹紧件与所述驱动件连接，所述对位件具有连杆部分、设置于连杆部分的一端部的上接触面和装设于上接触面预设尺寸和位置的对位针，所述夹紧件具有用于与所述上接触面相贴合的下接触面，并且夹紧件具有对应于所述对位针位置的避空位。

3.根据权利要求2所述的夹取升降装置，其特征是：所述升降装置包括底座、执行元件和跨接件，所述底座装设于所述安装架位于所述第一夹取装置和第二夹取装置之间，所述跨接件的两端对应与所述直线滑座连接，所述执行元件装设于底座传动连接跨接件；所述执行元件通过跨接件带动第一夹取装置和第二夹取装置做同步升降运动，所述直线滑座同时用于升降运动限位；所述执行元件为直线气缸。

4.根据权利要求3所述的夹取升降装置，其特征是：所述上接触面以及下接触面均为粗糙面，所述上接触面一体形成于所述一端部，所述下接触面一体形成于所述夹紧件。

5.根据权利要求4所述的夹取升降装置，其特征是：所述上接触面以及下接触面均为平面，上接触面以及下接触面均设置有耐磨镀层或者增加摩擦力的橡胶层。

6.根据权利要求1所述的夹取升降装置，其特征是：所述驱动件为转角气缸。

7.根据权利要求2所述的夹取升降装置，其特征是：所述第一夹取装置和第二夹取装置还包括结构相区别的中空套环。