[发明专利]一种用于工作系统的障碍物检测系统

权利要求书

1.一种用于工作系统的障碍物检测系统，包括，其特征在于：

一个起重臂沿第一和第二端之间的第一轴线延伸的工作头安装在所述吊杆；

第一和第二横向障碍物传感器系统安装在吊杆的每一端，相对于吊杆可移动或可变形，并且在基本垂直于吊杆的第一轴线的第二轴线的方向上彼此独立，并且每个传感器在吊杆两侧具有相同方向延伸的系统；

第一和第二光学系统固定到第一和第二横向障碍物传感器系统，以检测动臂路径中障碍物的存在，并检测横向障碍物传感器系统相对于彼此的运动和变形。

2.根据权利要求1所述的一种用于工作系统的障碍物检测系统，其特征在于：所述第一和第二光学系统每个包括辐射发射器和辐射传感器，发射器固定到所述横向障碍物传感器系统中的一个，并且所述相关传感器固定到所述另一个横向障碍物传感器系统。

3.根据权利要求1所述的一种用于工作系统的障碍物检测系统，其特征在于：还包括第三和第四光学系统，用于检测所述臂架的路径中的障碍物，并且其中每个第三和第四光学系统通过刚性或可变形连接安装在所述臂架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于工作系统的障碍物检测系统，其特征在于：安装在所述吊杆上的所述第三和第四障碍物感测光学系统中的每一个包括第一辐射发射器和第一辐射传感器，所述第三和第四障碍物感测光学系统的第一辐射发射器和第一辐射传感器分别在第一端固定到连接装置，在第二端固定到连接装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于工作系统的障碍物检测系统，其特征在于：所述第三和第四障碍物感测光学系统的第一辐射发射器和所述第三和第四障碍物感测光学系统的第一辐射传感器在所述连接装置的同一端固定到所述连接装置。悬臂和反射器系统固定到悬臂另一端的连接装置，以将来自第一发射器的辐射反射到第一传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于工作系统的障碍物检测系统，其特征在于：所述第一和第二横向障碍物传感器系统上的所述第一和第二固定光学系统以及安装在所述连接装置上的所述第三和第四光学系统限定。

7.根据权利要求1所述的一种用于工作系统的障碍物检测系统，其特征在于：所述第一和第二横向障碍物传感器系统相关联的相应的第一和第二运动传感器，用于感测相对于所述吊杆横向设置的障碍物。

8.根据权利要求1所述的一种用于工作系统的障碍物检测系统，其特征在于：所述第一和第二横向障碍物传感器系统还包括安装在所述第一和第二横向障碍物传感器系统上的支撑件和固定到所述支撑件上的第五光学系统，以在所述动臂移动时检测障碍物。