[发明专利]一种井下移动设备电池在线检测及维护方法

权利要求书

1.一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，包括：

移动设备本体(20)，所述移动设备本体(20)用于对井下环境参数进行巡检，所述移动设备本体(20)包括电池箱(22)、本体发电机(21)和电池活化模块(23)，所述本体发电机(21)上连接有本体摩擦轮(212)；

充电装置(30)，所述充电装置(30)包括充电电动机(32)，所述充电电动机(32)上连接有充电耦合轮(323)；

当移动设备本体(20)巡检一段时间后，按照以下步骤进行移动设备电池在线检测和维护：

步骤一，将移动设备本体(20)移动到充电装置(30)的位置，使本体摩擦轮(212)与充电耦合轮(323)耦合连接；

步骤二，将电池活化模块(23)与电池箱(22)接通，对电池箱(22)的电池进行大电流放电，在放电过程中对电池容量进行测试，测试完成后断开电池箱(22)与电池活化模块(23)；

步骤三，启动充电电动机(32)对电池箱(22)进行大电流充电，电池箱(22)的电池充满后解除本体摩擦轮(212)与充电耦合轮(323)的耦合连接，完成一次移动设备电池在线检测和维护。

2.如权利要求1所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，在步骤一耦合成功后，进行充电功能测试，启动充电电动机(32)并依次带动充电耦合轮(323)、本体摩擦轮(212)和本体发电机(21)，通过带动本体发电机(21)转动，测试本体发电机(21)充电功能是否正常，在确定充电功能正常后，再进行步骤二的电池容量测试。

3.如权利要求2所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，在进行充电功能测试过程中，若本体发电机(21)转动时，电流的方向为流向电池箱(22)，并且充电电流大于额定充电电流的0.25倍，则本体发电机(21)充电功能正常。

4.如权利要求1所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，在步骤二的大电流放电过程中，当电池箱(22)的电池电压降低到设定的活化门槛时，停止大电流放电，记录下当前的电池容量测试值。

5.如权利要求1所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，所述移动设备本体(20)和充电装置(30)通过远程监控系统进行控制，所述远程监控系统包括云平台和/或上位机。

6.如权利要求1所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，所述移动设备本体(20)设置于导轨(10)上，所述移动设备本体(20)沿导轨(10)的轨道延伸方向移动。

7.如权利要求6所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，当所述移动设备本体(20)在导轨(10)上移动时，所述本体摩擦轮(212)在导轨(10)上摩擦转动，进而带动本体发电机(21)转动并向电池箱(22)充电。

8.如权利要求1所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，所述充电装置(30)还包括向充电电动机(32)供电的电源箱31。

9.如权利要求1所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，所述本体发电机(21)与本体摩擦轮(212)之间设置有本体发电机轴承(211)；所述充电电动机(32)与充电耦合轮(323)之间设置有充电电动机轴承(322)。

10.如权利要求9所述的一种井下移动设备电池在线检测及维护方法，其特征在于，所述充电电动机(32)与充电电动机轴承(322)设置有变速器(321)，所述变速器(321)用于改变充电耦合轮(323)转动速度。