[发明专利]滚筒洗衣机脱水控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种滚筒洗衣机脱水控制方法及装置，方法包括：确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围，针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，使得调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值，然后根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值来控制滚筒洗衣机的脱水转速。本方案可以根据相接近的偏心值对不同负载类型的不同偏心量设定偏心限值，从利用该偏心限值有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机脱水控制方法及装置。

背景技术

滚筒洗衣机在正常脱水时包括两个过程，第一个过程是预脱水过程，第二个过程是高速脱水过程。滚筒洗衣机在高速脱水之前一般进行偏心值检测，当检测到的偏心值超出预设范围时，洗衣机将进行纠偏，直到检测到的偏心值在设定的范围内，这样可以有效保护洗衣机在高速脱水时不会因偏心负载过大而损坏。

如果需要在高速脱水过程中达到相同转速，在均载不同时对偏心值的要求也不同。现有技术中，无法有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。

发明内容

本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机脱水控制方法及装置，以有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。

第一方面，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机脱水控制方法，包括：

根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围；

针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值；

根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。

优选地，所述确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围，包括：

确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；

根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；

针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；

将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。

优选地，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值还满足如下第二关系：在偏心量的差值大于设定的第二差值阈值时，偏心值的差值大于设定的第三差值阈值。

优选地，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值与对应的偏心量之间存在线性关系。

优选地，所述控制滚筒洗衣机的脱水转速，包括：

在接收到上位机发起的高速脱水指令时，确定滚筒洗衣机的当前负载量；所述高速脱水指令携带有所需达到的目标脱水转速；

根据每一个负载类型的负载范围，确定所述当前负载量所对应的目标负载类型；

根据预先针对所述目标负载类型的各偏心限值与脱水转速的对应关系，确定与所述目标脱水转速对应的目标偏心限值；

利用所述调整后的偏心检测算法对滚筒洗衣机进行偏心检测，得到当前偏心值；