[发明专利]滚筒洗衣机脱水控制方法及装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围；

针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值；

根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围，包括：

确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；

根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；

针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；

将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值还满足如下第二关系：在偏心量的差值大于设定的第二差值阈值时，偏心值的差值大于设定的第三差值阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值与对应的偏心量之间存在线性关系。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述控制滚筒洗衣机的脱水转速，包括：

在接收到上位机发起的高速脱水指令时，确定滚筒洗衣机的当前负载量；所述高速脱水指令携带有所需达到的目标脱水转速；

根据每一个负载类型的负载范围，确定所述当前负载量所对应的目标负载类型；

根据预先针对所述目标负载类型的各偏心限值与脱水转速的对应关系，确定与所述目标脱水转速对应的目标偏心限值；

利用所述调整后的偏心检测算法对滚筒洗衣机进行偏心检测，得到当前偏心值；

在该当前偏心值小于所述目标偏心限值时，控制滚筒洗衣机按照所述目标脱水转速进行脱水。

6.一种滚筒洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：

负载范围确定单元，用于根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围；

参数调整单元，用于针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值；

转速控制单元，用于根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述负载范围确定单元，具体用于执行如下操作：

确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；

根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；

针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；

将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。