[发明专利]箱体自装卸机构及作业机械

说明书

本发明提供一种箱体自装卸机构及作业机械，所述机构包括：拉钩臂的一端与所述钩臂底盘连接，拉钩臂的另一端与箱体连接；第一轮体设置于所述钩臂底盘的底部；至少两个第二轮体间隔设置于箱体的一侧底部，一侧底部为相对箱体与拉钩臂连接的另一侧；驱动组件设置于钩臂底盘，且分别与拉钩臂和第一轮体连接；垫板组件设置于箱体具有第二轮体的一侧底部；垫板组件包括：第一状态和第二状态；在第一状态下，垫板组件收缩，且与箱体的底部贴合；在第二状态下，垫板组件展开，且与地面抵接。本发明通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种箱体自装卸机构及作业机械。

背景技术

目前，自装卸消防车包括自装卸消防车底盘、拉臂钩系统以及模块箱。现有自装卸消防车在卸箱时一般是底盘停止，由行驶档切换为取力挡，启动拉臂钩系统，由拉臂钩带动模块箱着地，模块箱后端底部配有滚轮，在拉臂钩推动下继续使模块箱往后滚动，至模块箱完全落地。但是针对松软地面或沙石地面等非铺装地面，滚轮会存在凹陷或卡滞无法在地面滚动，导致不能正常使模块箱落地。针对装箱的情况，也有同样的问题。

发明内容

本发明提供一种箱体自装卸机构，用以解决现有技术中模块箱在松软地面或沙石地面等非铺装地面上不能正常放下来，接地的时候会出现凹陷或卡滞，不能正常向后滚动；装箱时也不能正常滚动，无法正常装卸模块箱的缺陷，通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。

本发明还提供一种作业机械，用以解决现有技术中模块箱在松软地面或沙石地面等非铺装地面上不能正常放下来，接地的时候会出现凹陷或卡滞，不能正常向后滚动；装箱时也不能正常滚动，无法正常装卸模块箱的缺陷，通过在箱体的底部设置第二轮体和垫板组件，使得箱体能够在松软地面或沙石地面等非铺装地面上实现拆卸和安装，垫板组件增大了箱体与地面的接触面积，而驱动组件则将行驶与拆卸两项功能进行了结合。

根据本发明第一方面提供的一种箱体自装卸机构，包括：拉钩臂、钩臂底盘、箱体、第一轮体、第二轮体、驱动组件和垫板组件；

所述拉钩臂的一端与所述钩臂底盘连接，所述拉钩臂的另一端与所述箱体连接；

所述第一轮体设置于所述钩臂底盘的底部；

至少两个所述第二轮体间隔设置于所述箱体的一侧底部，所述一侧底部为相对所述箱体与所述拉钩臂连接的另一侧；

所述驱动组件设置于所述钩臂底盘，且分别与所述拉钩臂和所述第一轮体连接；

所述垫板组件设置于所述箱体具有所述第二轮体的一侧底部；

其中，所述垫板组件包括：第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述垫板组件收缩，且与所述箱体的底部贴合；

在所述第二状态下，所述垫板组件展开，且与地面抵接。

根据本发明的一种实施方式，所述驱动组件包括：动力单元、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部的输入端与所述动力单元的输出端连接；

所述第一齿轮与所述动力单元的输出端连接，且设置于所述动力单元和所述第一驱动部之间；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且与所述第二驱动部的输入端连接；

其中，所述第一驱动部的输出端与所述第一轮体连接；

所述第二驱动部的输出端与所述拉钩臂连接。