[发明专利]箱体自装卸机构及作业机械

权利要求书

1.一种箱体自装卸机构，其特征在于，包括：拉钩臂、钩臂底盘、箱体、第一轮体、第二轮体、驱动组件和垫板组件；

所述拉钩臂的一端与所述钩臂底盘连接，所述拉钩臂的另一端与所述箱体连接；

所述第一轮体设置于所述钩臂底盘的底部；

至少两个所述第二轮体间隔设置于所述箱体的一侧底部，所述一侧底部为相对所述箱体与所述拉钩臂连接的另一侧；

所述驱动组件设置于所述钩臂底盘，且分别与所述拉钩臂和所述第一轮体连接；

所述垫板组件设置于所述箱体具有所述第二轮体的一侧底部；

其中，所述垫板组件包括：第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述垫板组件收缩，且与所述箱体的底部贴合；

在所述第二状态下，所述垫板组件展开，且与地面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，所述驱动组件包括：动力单元、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部的输入端与所述动力单元的输出端连接；

所述第一齿轮与所述动力单元的输出端连接，且设置于所述动力单元和所述第一驱动部之间；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且与所述第二驱动部的输入端连接；

其中，所述第一驱动部的输出端与所述第一轮体连接；

所述第二驱动部的输出端与所述拉钩臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，所述第一驱动部包括：底盘离合器和变速器；

所述底盘离合器的输入端与所述动力单元的输出端连接；

所述底盘离合器的输出端与所述变速器的输入端连接；

所述变速器的输出端与所述第一轮体连接。

4.根据权利要求3所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，所述第二驱动部包括：取力离合器和油泵；

所述取力离合器的输入端与所述第二齿轮连接；

所述取力离合器的输出端与所述油泵的输入端连接；

所述油泵的输出端与所述拉钩臂连接。

5.根据权利要求4所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，还包括：所述底盘离合器接合和所述取力离合器分离的第一驱动支路；

在所述第一驱动支路中，所述第一轮体转动，所述钩臂底盘移动。

6.根据权利要求4所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，还包括：所述底盘离合器分离和所述取力离合器接合的第二驱动支路；

在所述第二驱动支路中，所述拉钩臂推动所述箱体移动，所述第二轮体与地面滚动配合。

7.根据权利要求4所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，还包括：所述底盘离合器和所述取力离合器均接合的第三驱动支路；

在所述第三驱动支路中，所述第一轮体转动，所述钩臂底盘移动，所述拉钩臂推动所述箱体移动，所述第二轮体与地面滚动配合；

其中，所述钩臂底盘的移动方向和所述箱体的移动方向相反。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，所述垫板组件包括：板体、第一杆体和第二杆体；

所述板体设置于两个所述第二轮体之间；

所述第一杆体的一端与所述板体铰接，所述第一杆体的另一端与所述箱体铰接；

所述第二杆体的一端与所述板体铰接，所述第二杆体的另一端与所述箱体铰接；

其中，所述第一杆体和所述第二杆体交叉设置；

所述第一杆体为电动、液动或气动的伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的一种箱体自装卸机构，其特征在于，所述垫板组件还包括：固定座，所述固定座设置于所述箱体的底部；

其中，所述固定座上设置有与所述板体磁性吸附的磁性单元。

10.一种作业机械，其特征在于，具有上述权利要求1至9任一所述的一种箱体自装卸机构。