[发明专利]水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统及管理方法

说明书

本发明涉及一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统及管理方法，其中，管理系统包括：中控平台；若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有水质检测机；至少一停机坪；若干停放于所述停机坪的重载无人机，所述重载无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有夹装机构；若干增氧设备；若干停放于所述停机坪的监控无人机，所述监控无人机与所述中控平台无线通信连接；所述中控平台用于调用一重载无人机抓取至少一个增氧设备投放至水域内。本发明能够实现自动化水域监控及增氧设备投放，提高增氧设备投放的智能化程度，且监控投放过程更加便捷。

技术领域

本发明涉及水域水质净化技术领域，特别涉及一种水域藻类监控抑藻 增氧综合管理系统及管理方法。

背景技术

水中藻类聚集及大量繁殖后易发生水华现象，造成水体缺氧，影响河 湖水质，严重的还会造成河湖内鱼、虾等生物死亡，因此需要及时对藻类 进行清除。通过在河湖中放置增氧设备是除藻抑藻的主要手段之一，目前， 需要由人工定期乘船在水域内巡查来确定藻类聚集地，再由人工投放增氧 设备，人工工作量大，工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种水域藻类监控抑藻增氧综合 管理系统及管理方法，具有投放智能化程度高的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，包括：

中控平台；

若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并 搭载有水质检测机，用于定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查、并 按照预定策略判断水域内的藻类聚集量，且当所述巡查无人机判断藻类聚 集量达到预定阈值时，控制所述水质检测机对相应水样进行取样检测以判 断水域水质，并当所述水质检测机判断水域水质达到预警阈值时，向所述 中控平台发送一报警信息，所述报警信息包含水质异常水域处的地理坐标；

至少一停机坪；

若干停放于所述停机坪的重载无人机，所述重载无人机与所述中控平 台无线通信连接、并搭载有夹装机构；

若干增氧设备；

若干停放于所述停机坪的监控无人机，所述监控无人机与所述中控平 台无线通信连接；

所述中控平台在接收到所述报警信息时，调用一重载无人机通过夹装 机构抓取至少一个增氧设备，并同时调用一监控无人机实时监控重载无人 机的工作状态，并根据所述地理坐标生成一投放路径，控制所述重载无人 机和所述监控无人机按照投放路径航行到所述地理坐标处，并在将增氧设 备投放完成后返回所述停机坪。

实现上述技术方案，使用时，通过中控平台控制巡查无人机搭载水质 检测机定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查，巡查无人机根据拍摄 的水域图片或者视频初步判断水域内的藻类聚集量，当巡查无人机判断藻 类聚集量达到预定阈值时，即控制水质检测机对该水域进行采样检测，若 水质检测机检测到试样水质达到预定阈值时，即形成一报警信息发送至中 控平台，中控平台根据该报警信息同时调用一重载无人机和监控无人机，并根据报警信息中包含的地理坐标生成一投放路径，由重载无人机搭载夹 装机构抓取一增氧设备，随后重载无人机和监控无人机沿投放路径航行到 地理坐标处，将增氧设备投放到该地理坐标位置，从而实现自动化水域监 控及增氧设备投放，同时监控无人机可实时监控重载无人机的工作状态， 以便及时进行调控和预警，保证投放过程的精确度和稳定性。

作为本发明的一种优选方案，所述夹装机构包括：固定于所述重载无 人机底部的安装座、至少三组承载于所述安装座的夹爪、以及用于驱动各 所述夹爪相对夹紧或松弛的夹持驱动组件。

实现上述技术方案，通过夹持驱动组件驱动夹装相对夹紧或松弛，从 而实现对增氧设备的夹紧和投放。

作为本发明的一种优选方案，所述增氧设备包括：