[发明专利]水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，包括：

中控平台；

若干巡查无人机，所述巡查无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有水质检测机，用于定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查、并按照预定策略判断水域内的藻类聚集量，且当所述巡查无人机判断藻类聚集量达到预定阈值时，控制所述水质检测机对相应水样进行取样检测以判断水域水质，并当所述水质检测机判断水域水质达到预警阈值时，向所述中控平台发送一报警信息，所述报警信息包含水质异常水域处的地理坐标；

至少一停机坪；

若干停放于所述停机坪的重载无人机，所述重载无人机与所述中控平台无线通信连接、并搭载有夹装机构；

若干增氧设备；

若干停放于所述停机坪的监控无人机，所述监控无人机与所述中控平台无线通信连接；

所述中控平台在接收到所述报警信息时，调用一重载无人机通过夹装机构抓取至少一个增氧设备，并同时调用一监控无人机实时监控重载无人机的工作状态，并根据所述地理坐标生成一投放路径，控制所述重载无人机和所述监控无人机按照投放路径航行到所述地理坐标处，并在将增氧设备投放完成后返回所述停机坪。

2.根据权利要求1所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述夹装机构包括：固定于所述重载无人机底部的安装座、至少三组承载于所述安装座的夹爪、以及用于驱动各所述夹爪相对夹紧或松弛的夹持驱动组件。

3.根据权利要求2所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述增氧设备包括：

用于漂浮在水面的防水外壳，所述防水外壳上设有向上延伸的引水喷头，所述引水喷头上设有与所述夹爪相配合的夹装部；

设置在所述防水外壳底部的电动泵，所述电动泵的出水端连接有与所述引水喷头密封连接的出水管；

设置在所述防水外壳内用于向所述电动泵提供工作电压的电源模块；以及，

若干设置在所述防水外壳上表面、且与所述电源模块相连接的光伏板组。

4.根据权利要求3所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述光伏板组包括：若干依次相互转动连接的太阳能光伏板、以及用于驱动各所述太阳能光伏板转动以调整展开角度的动力驱动机构。

5.根据权利要求4所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述防水外壳上设有铰接座，所述太阳能光伏板的一端设有与所述铰接座相配合的第一转动座，所述太阳能光伏板的另一端设有第二转动座，所述动力驱动机构包括：驱动电机、以及连接于所述驱动电机的动力输出轴且固定于所述第一转动座的驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述铰接座或者所述第二转动座。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述停机坪上设有若干用于供所述重载无人机停放的停机架，所述停机架上设有用于容置所述夹装机构的容置口。

7.根据权利要求1所述的水域藻类监控抑藻增氧综合管理系统，其特征在于，所述中控平台包括固定控制站和移动控制站，所述移动控制站搭载于一移动车辆。

8.一种水域藻类监控抑藻增氧综合管理方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1至7中任一项所述的管理系统，包括：

巡查无人机搭载水质检测机定时按照预定航行路径对水域进行拍摄巡查、并按照预定策略判断水域内的藻类聚集量；

所述巡查无人机判断藻类聚集量达到预定阈值时，控制所述水质检测机对相应水样进行取样检测以判断水域水质，并当所述水质检测机判断水域水质达到预警阈值时，向所述中控平台发送一报警信息，所述报警信息包含水质异常水域处的地理坐标；以及，

所述中控平台依据所述报警信息调用一重载无人机通过夹装机构抓取至少一个增氧设备，并将所述增氧设备投放至所述地理坐标处。