[发明专利]一种可大面积喷洒的农业植保无人机

说明书

本发明公开了一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架和设在所述机架上的四个支撑腿，所述机架的底部固定连接有储液桶，所述储液桶内部转动安装有安装轴，所述安装轴外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，所述安装轴的一端延伸至储液桶的外壁并固定有驱动桨，所述储液桶靠近驱动桨的一端设置有使安装轴转动的驱动机构，所述安装轴的另一端延伸至储液桶的外壁并固定有第二圆板。本发明通过结构的巧妙设计，实现了无人机飞行速度与喷洒量之间的自适应调节，从而避免了区域性喷洒不均匀的问题，同时便于适应不同的喷洒环境，提高能源利用率。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种可大面积喷洒的农业植保无人机。

背景技术

近年来，随着我国农业生产模式的发展，全新的技术开始运用于农业生产中，无人机在农业生产中的应用越来越广泛。不仅可以给农业生产带来强大的推动力，也可以更好地促进农业现代化发展，有助于更好地进行现代化技术改造，农业植保无人机已经广泛的应用于现代化农业作业中，将无人机技术与喷洒农药相结合，喷洒效果明显高于人工喷洒，而且对人体无副作用。与此同时，随着当前我国农业生产种植规模的不断扩大，传统种植方式已经不能适应大规模种植，而通过无人机可以更好地进行农业生产，节约了劳动力，提高了工作效率，现有的农业植保无人机，在喷洒作业时，不便控制飞行速度与喷洒量的关系，容易造成喷洒区域过于集中或分散，造成农药农药覆盖不均匀，大大影响农作物生长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可大面积喷洒的农业植保无人机，通过结构的巧妙设计，实现了无人机飞行速度与喷洒量之间的自适应调节，从而避免了区域性喷洒不均匀的问题，同时便于适应不同的喷洒环境，提高能源利用率，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架和设在所述机架上的四个支撑腿，所述机架的底部固定连接有储液桶，所述储液桶内部转动安装有安装轴，所述安装轴外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，所述安装轴的一端延伸至储液桶的外壁并固定有驱动桨，所述储液桶靠近驱动桨的一端设置有使安装轴转动的驱动机构，所述安装轴的另一端延伸至储液桶的外壁并固定有第二圆板；

所述储液桶靠近第二圆板的一端固定连接有安装板，所述安装板外壁通过销轴转动安装有两个铰接杆，两个所述铰接杆下表面均安装有安装盘，所述安装盘下表面安装有多个喷头，所述安装板上设置有使两个铰接杆摆动的第一传动机构，所述机架的两侧设置有用于供给喷头药液的抽吸机构。

优选的，所述第一传动机构包括活动块和凸块，所述活动块通过安装槽滑动安装在安装板上，所述活动块上开设有凹槽，所述凸块固定连接在第二圆板上，所述凸块设置于凹槽内，两个所述铰接杆远离安装盘的一端均与活动块连接。

优选的，所述安装板靠近顶部的内壁设置有磁场区域，所述磁场区域内部滑动安装有线圈，所述线圈与活动块之间连接有竖杆，所述机架的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部固定安装有蓄电池，所述线圈通过整流器与蓄电池电连接。

优选的，所述顶板上连接有环形阵列的螺旋桨。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在储液桶的顶部，所述储液桶的输出轴与安装轴之间传动连接有皮带机构。

优选的，所述抽吸机构包括两个活塞套，两个所述活塞套分别固定安装机架的两侧，所述活塞套与安装盘之间通过导管连通，所述导管内部设置有用于流向安装盘内部的第一单向阀，所述活塞套与储液桶之间通过连接管连通，所述连接管内部设置有用于流向活塞套内部的第二单向阀，所述活塞套内部滑动安装有活塞板，所述活塞板侧壁固定安装有活塞杆，所述活塞杆远离活塞板的一端延伸至活塞套外壁，所述机架上设置有使活塞杆左右移动的第二传动机构。