[发明专利]一种可大面积喷洒的农业植保无人机

权利要求书

1.一种可大面积喷洒的农业植保无人机，包括机架(2)和设在所述机架(2)上的四个支撑腿(11)，其特征在于：所述机架(2)的底部固定连接有储液桶(12)，所述储液桶(12)内部转动安装有安装轴(33)，所述安装轴(33)外壁连接有用于混合药液的搅拌机构，所述安装轴(33)的一端延伸至储液桶(12)的外壁并固定有驱动桨(7)，所述储液桶(12)靠近驱动桨(7)的一端设置有使安装轴(33)转动的驱动机构，所述安装轴(33)的另一端延伸至储液桶(12)的外壁并固定有第二圆板(37)；

所述储液桶(12)靠近第二圆板(37)的一端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)外壁通过销轴转动安装有两个铰接杆(18)，两个所述铰接杆(18)下表面均安装有安装盘(16)，所述安装盘(16)下表面安装有多个喷头(15)，所述安装板(14)上设置有使两个铰接杆(18)摆动的第一传动机构，所述机架(2)的两侧设置有用于供给喷头(15)药液的抽吸机构。

2.根据权利要求1所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述第一传动机构包括活动块(19)和凸块(38)，所述活动块(19)通过安装槽滑动安装在安装板(14)上，所述活动块(19)上开设有凹槽(17)，所述凸块(38)固定连接在第二圆板(37)上，所述凸块(38)设置于凹槽(17)内，两个所述铰接杆(18)远离安装盘(16)的一端均与活动块(19)连接。

3.根据权利要求2所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述安装板(14)靠近顶部的内壁设置有磁场区域(22)，所述磁场区域(22)内部滑动安装有线圈(21)，所述线圈(21)与活动块(19)之间连接有竖杆(20)，所述机架(2)的顶部设置有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部固定安装有蓄电池(24)，所述线圈(21)通过整流器与蓄电池(24)电连接。

4.根据权利要求3所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述顶板(3)上连接有环形阵列的螺旋桨(1)。

5.根据权利要求1所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(35)，所述驱动电机(35)固定安装在储液桶(12)的顶部，所述储液桶(12)的输出轴与安装轴(33)之间传动连接有皮带机构(36)。

6.根据权利要求1所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述抽吸机构包括两个活塞套(23)，两个所述活塞套(23)分别固定安装机架(2)的两侧，所述活塞套(23)与安装盘(16)之间通过导管(13)连通，所述导管(13)内部设置有用于流向安装盘(16)内部的第一单向阀，所述活塞套(23)与储液桶(12)之间通过连接管连通，所述连接管内部设置有用于流向活塞套(23)内部的第二单向阀，所述活塞套(23)内部滑动安装有活塞板(34)，所述活塞板(34)侧壁固定安装有活塞杆(25)，所述活塞杆(25)远离活塞板(34)的一端延伸至活塞套(23)外壁，所述机架(2)上设置有使活塞杆(25)左右移动的第二传动机构。

7.根据权利要求6所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述第二传动机构第一锥齿轮(4)和扇形齿(30)，所述第一锥齿轮(4)固定安装在安装轴(33)靠近驱动桨(7)的一端，所述储液桶(12)靠近驱动桨(7)一端的两侧均通过第一安装条(9)转动安装有转轴(6)，两个所述转轴(6)的相对面均固定有与第一锥齿轮(4)啮合的第二锥齿轮(5)，两个所述转轴(6)的相背面均固定有第一圆板(8)，所述扇形齿(30)通过安装杆(29)转动安装在机架(2)的侧壁上，所述扇形齿(30)底部连接有连接条(27)，所述连接条(27)远离扇形齿(30)的一端通过连接杆(10)与第一圆板(8)转动连接，所述活塞杆(25)外壁固定有固定套(28)，所述固定套(28)底部设置有与扇形齿(30)啮合的齿牙(26)。

8.根据权利要求1所述的可大面积喷洒的农业植保无人机，其特征在于：所述搅拌机构包括两个第二安装条(31)，两个所述第二安装条(31)分别固定安装在储液桶(12)内部的安装轴(33)两端，两个所述第二安装条(31)的相对面转动安装有搅拌杆(32)。