[发明专利]预防打滑方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种预防打滑方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前速度；当所述当前速度小于速度阈值时，获取目标车辆电机的转速变化程度以及车轮的轮速变化程度；根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩，以防止所述目标车辆打滑。通过上述方式，本发明根据目标车辆的当前速度判断是否需要开启防滑策略，在当前速度小于速度阈值时，根据电机转速以及车轮轮速确定转速变化程度以及轮速变化程度，并将转速变化程度以及轮速变化程度与边界变化程度进行比较，以此判断是否需要进行调节扭矩，从而保证了车辆可以平稳加速而不会轻易发生打滑。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种预防打滑方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着纯电动汽车产品的推广和普及，特别是私人用户的逐渐增多，纯电动汽车的优质驾乘体验已经成为其区别于传统燃油车的一大鲜明优势，也是纯电动汽车品牌间相互竞争的重要产品力。

当前随着电驱动系统技术的发展和成本优化，电驱动系统功率和峰值扭矩得到了质的提升。在提升用户对车辆加速性能的体验的同时，也带来车辆在大加速踏板起步过程中车辆容易打滑的问题，对于普遍采用前置前驱方式的A0级和A级纯电动车上，该问题体现的尤为明显。

当车辆已经发生车轮打滑的情况下，搭载电子稳定系统的车辆会有相应的控制策略提升车辆的操控性，但是车辆毕竟已经发生了稳定性降低的问题。特别是在一些常见的道路上，车辆本不应该发生预期之外的车辆打滑情况，既影响用户的用车体验也增加了车辆的操控风险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种预防打滑方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中纯电动车在加速过程中容易发生打滑的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种预防打滑方法，所述方法包括以下步骤:

获取目标车辆的当前速度；

当所述当前速度小于速度阈值时，获取目标车辆电机的转速变化程度以及车轮的轮速变化程度；

根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩，以防止所述目标车辆打滑。

可选地，所述当所述当前速度小于速度阈值时，获取目标车辆电机的转速变化程度以及车轮的变化程度的步骤，包括：

获取所述目标车辆电机的转速信息；

获取所述目标车辆车轮的轮速信息；

根据所述转速信息以及所述轮速信息确定转速变化程度以及轮速变化程度。

可选地，所述根据所述转速信息以及所述轮速信息确定转速变化程度以及轮速变化程度的步骤，包括：

根据所述转速信息确定加速起始时刻以及在所述加速起始时刻的起始转速；

根据所述轮速信息确定在所述加速起始时刻的起始轮速；

获取所述目标车辆的当前转速、当前轮速以及当前时刻；

根据所述当前时刻以及所述加速起始时刻确定加速时间；

根据所述加速时间、所述起始转速及所述当前转速确定转速变化程度；

根据所述加速时间、所述起始轮速及所述当前轮速确定轮速变化程度。

可选地，所述根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩的步骤，包括：

确定所述当前速度所在的速度标准区间；