[发明专利]预防打滑方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种预防打滑方法，其特征在于，所述预防打滑方法包括：

获取目标车辆的当前速度；

当所述当前速度小于速度阈值时，获取目标车辆电机的转速变化程度以及车轮的轮速变化程度；

根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩，以防止所述目标车辆打滑。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前速度小于速度阈值时，获取目标车辆电机的转速变化程度以及车轮的变化程度的步骤，包括：

获取所述目标车辆电机的转速信息；

获取所述目标车辆车轮的轮速信息；

根据所述转速信息以及所述轮速信息确定转速变化程度以及轮速变化程度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速信息以及所述轮速信息确定转速变化程度以及轮速变化程度的步骤，包括：

根据所述转速信息确定加速起始时刻以及在所述加速起始时刻的起始转速；

根据所述轮速信息确定在所述加速起始时刻的起始轮速；

获取所述目标车辆的当前转速、当前轮速以及当前时刻；

根据所述当前时刻以及所述加速起始时刻确定加速时间；

根据所述加速时间、所述起始转速及所述当前转速确定转速变化程度；

根据所述加速时间、所述起始轮速及所述当前轮速确定轮速变化程度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩的步骤，包括：

确定所述当前速度所在的速度标准区间；

根据所述速度标准区间确定对应的第一调节系数；

获取转速变化程度阈值以及轮速变化程度阈值；

根据所述转速变化程度阈值以及所述转速变化程度确定第二调节系数；

根据所述轮速变化程度阈值以及所述轮速变化程度确定第三调节系数；

根据所述第一调节系数、所述第二调节系数以及所述第三调节系数调节所述目标车辆的扭矩。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调节系数、所述第二调节系数以及所述第三调节系数调节所述目标车辆的扭矩的步骤，包括：

根据所述第一调节系数、所述第二调节系数以及所述第三调节系数确定有效调节系数结果；

根据有效调节系数结果确定目标调节系数；

根据所述目标调节系数调节所述目标车辆的扭矩。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩，以防止所述目标车辆打滑的步骤之后，还包括：

获取当前转速对应的预设轮速；

当所述当前轮速大于所述预设轮速时，判定所述目标车辆进入湿滑路段，并获取预设防滑扭矩；

根据所述预设防滑扭矩控制所述目标车辆。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩，以防止所述目标车辆打滑的步骤之后，还包括：

当所述目标车辆的当前速度大于所述速度阈值时，获取预设调节系数；

根据所述预设调节系数调节所述目标车辆的扭矩。

8.一种预防打滑装置，其特征在于，所述预防打滑装置包括：

速度获取模块，用于获取目标车辆的当前速度；

程度获取模块，用于当所述当前速度小于速度阈值时，获取目标车辆电机的转速变化程度以及车轮的轮速变化程度；

扭矩调节模块，用于根据所述转速变化程度、所述轮速变化程度以及所述当前速度调节所述目标车辆的扭矩，以防止所述目标车辆打滑。

9.一种预防打滑设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的预防打滑程序，所述预防打滑程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的预防打滑方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有预防打滑程序，所述预防打滑程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的预防打滑方法。