[发明专利]一种传感器的清洁装置、车辆以及清洁方法

说明书

本发明公开了一种传感器的清洁装置、车辆以及清洁方法，该清洁装置包括气泵、罐体、第一回路、第二回路、喷头，罐体分别与第一回路、第二回路连接，罐体中存储气态的清洁剂和液态的清洁剂；气泵用于在传感器存在污渍的条件下向罐体供气，以将气态的清洁剂输出至第一回路、将液态的清洁剂输出至第二回路；第一回路，用于将气态的清洁剂传输至喷头；第二回路，用于将液态的清洁剂传输至喷头；喷头，用于向传感器喷射气态的清洁剂和液态的清洁剂，以清洁污渍。本发明通过气泵为罐体中的两种清洁剂提供输出动力，使两种形态的清洁剂分别通过第一回路和第二回路传输至喷头、喷射两类清洁剂对传感器进行清洁，清洗方式更为稳定有效。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种传感器的清洁装置、车辆以及清洁方法。

背景技术

在自动驾驶领域，传感器是车辆自动驾驶系统中用于获取外界环境信息的主要设备，其中，传感器(如相机、激光雷达)又是其中主力。

在无人驾驶车辆的运营过程中，传感器难免会受到外界的干扰，例如，下雨时，传感器表面有雨水残留；下雪时，传感器表面被积雪覆盖；下雨后，泥水飞溅到传感器的表面，之后被吹干凝结；平时，昆虫尸体、鸟粪也可能落到传感器的表面。上述情况都会影响传感器所生成的数据的质量，造成传感器不能准确、全面的描述周围环境的信息，影响甚至误导无人驾驶感知系统对周围环境的判断。

发明内容

本发明提供一种传感器的清洁装置、车辆以及清洁方法，以实现对传感器进行清洁，提高传感器的识别准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种传感器的清洁装置，所述清洁装置包括气泵、罐体、第一回路、第二回路、喷头，所述罐体分别与所述第一回路、所述第二回路连接，所述罐体中存储气态的清洁剂和液态的清洁剂；

所述气泵用于在所述传感器存在污渍的条件下向所述罐体供气，以将所述气态的清洁剂输出至所述第一回路、将所述液态的清洁剂输出至所述第二回路；

所述第一回路，用于将所述气态的清洁剂传输至所述喷头；

所述第二回路，用于将所述液态的清洁剂传输至所述喷头；

所述喷头，用于向所述传感器喷射所述气态的清洁剂和所述液态的清洁剂，以清洁所述污渍。

在可选的实施方式中，所述清洁装置还包括电源、继电器、单向阀，所述继电器与所述气泵连接，所述单向阀连接所述气泵与所述罐体；

所述继电器用于在闭合时使所述电源与所述气泵之间导通，所述气泵用于在所述电源供电的条件下产生气体，所述气体从所述气泵通过所述单向阀单向传输至所述罐体，所述罐体用于在所述气体增加压强的条件下，将所述气态的清洁剂输出至所述第一回路、将所述液态的清洁剂输出至所述第二回路。

在可选的实施方式中，所述罐体上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述罐体内部的压力值。

在可选的实施方式中，所述继电器用于在所述压力值低于预设的压力下限值的条件下闭合，以控制所述电源与所述气泵之间导通；

所述继电器用于在所述压力值高于预设的压力上限值的条件下断开，以使控制所述电源与所述气泵之间断开。

在可选的实施方式中，所述罐体上设置有安全阀，所述安全阀用于在所述压力值上升至预设的排气阈值的条件下由闭合状态转为开启状态，为所述罐体排气。

在可选的实施方式中，所述第一回路包括气路电磁阀、气路节流阀、气路电磁阀组，所述气路电磁阀接入所述罐体，所述气路节流阀连接所述气路电磁阀与所述气路电磁阀组，所述气路电磁阀组连接所述喷头；

所述气路电磁阀用于在开启阀门时将所述气态的清洁剂经由所述气路节流阀传输至所述气路电磁阀组，所述气路节流阀用于对所述气态的清洁剂的气压进行调节，所述气路电磁阀组用于将经过气压调节后的气态的清洁剂传输至所述喷头。