[发明专利]一种传感器的清洁装置、车辆以及清洁方法

权利要求书

1.一种传感器的清洁装置，其特征在于，包括气泵、罐体、第一回路、第二回路、喷头，所述罐体分别与所述第一回路、所述第二回路连接，所述罐体中存储气态的清洁剂和液态的清洁剂；

所述气泵用于在所述传感器存在污渍的条件下向所述罐体供气，以将所述气态的清洁剂输出至所述第一回路、将所述液态的清洁剂输出至所述第二回路；

所述第一回路，用于将所述气态的清洁剂传输至所述喷头；

所述第二回路，用于将所述液态的清洁剂传输至所述喷头；

所述喷头，用于向所述传感器喷射所述气态的清洁剂和/或所述液态的清洁剂，以清洁所述污渍；

所述气泵连接所述罐体。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括电源、继电器、单向阀，所述继电器与所述气泵连接，所述单向阀连接所述气泵与所述罐体；

所述继电器用于在闭合时使所述电源与所述气泵之间导通，所述气泵用于在所述电源供电的条件下产生气体，所述气体从所述气泵通过所述单向阀单向传输至所述罐体，所述罐体用于在所述气体增加压强的条件下，将所述气态的清洁剂输出至所述第一回路、将所述液态的清洁剂输出至所述第二回路。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述罐体上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述罐体内部的压力值；

所述继电器用于在所述压力值低于预设的压力下限值的条件下闭合，以控制所述电源与所述气泵之间导通；

所述继电器用于在所述压力值高于预设的压力上限值的条件下断开，以使控制所述电源与所述气泵之间断开。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述罐体上设置有安全阀，所述安全阀用于在所述压力值上升至预设的排气阈值的条件下由闭合状态转为开启状态，为所述罐体排气。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一回路包括气路电磁阀、气路节流阀、气路电磁阀组，所述气路电磁阀接入所述罐体，所述气路节流阀连接所述气路电磁阀与所述气路电磁阀组，所述气路电磁阀组连接所述喷头；

所述气路电磁阀用于在开启阀门时将所述气态的清洁剂经由所述气路节流阀传输至所述气路电磁阀组，所述气路节流阀用于对所述气态的清洁剂的气压进行调节，所述气路电磁阀组用于将经过气压调节后的气态的清洁剂传输至所述喷头。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第二回路包括液路电磁阀、液路节流阀、液路电磁阀组，所述液路电磁阀接入所述罐体，所述液路节流阀连接所述液路电磁阀与所述液路电磁阀组，所述液路电磁阀组连接所述喷头；

所述液路电磁阀用于在开启阀门时将所述液态的清洁剂经由所述液路节流阀传输至所述液路电磁阀组，所述液路节流阀用于对所述液态的清洁剂的液压进行调节，所述液路电磁阀组用于将经过液压调节后的液态的清洁剂传输至所述喷头。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述罐体上设置有液位传感器、注液口，所述液位传感器用于检测所述液态的清洁剂在所述罐体内部的液位值，所述液态的清洁剂通过所述注液口注入所述罐体。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，还包括：提示器；

所述提示器用于在所述液位值低于预设的液位阈值的条件下显示补液通知。

9.一种车辆，其特征在于，包括传感器以及如权利要求1-8中任一项所述的清洁装置；

所述传感器安装在所述车辆的外部，用于检测所述车辆外部的光学信息、作为自动驾驶模式的运行参数；

在所述自动驾驶模式中，所述清洁装置用于在启动状态下、当所述传感器存在污渍时清洁所述污渍。

10.一种根据权利要求1-8中任一项所述清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括：

当启动自动驾驶模式时，检测用于在所述自动驾驶模式中检测车辆外部的光学信息的传感器的洁净状态；

当所述洁净状态为存在污渍时，输出处于同一个罐体中气态的清洁剂、液态的清洁剂；

控制所述气态的清洁剂和/或所述液态的清洁剂以混合的形式清洁所述传感器。