[发明专利]一种高空坠物识别方法及系统有效
申请号: | 202110470263.9 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113269046B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 周波;苗瑞;田欣兴 | 申请(专利权)人: | 深圳市海清视讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/52;G06V10/74;G06V10/82;G06T7/73;G06T7/90 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 吴珊 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高空 识别 方法 系统 | ||
1.一种高空坠物识别方法,其特征在于,包括:
响应于获取到的视频流,将视频流转换为图像并在时间序列上将图像按照生成时间排序;
在时间序列上,抽取两张图像,分别记为第一图像和第二图像,第一图像和第二图像之间的图像数量等于预设数量;所述预设数量是三张、五张或十张;
对第一图像进行解析,识别出其中的监控区域,记为第一监控区域并对第一监控区域进行编号,第一监控区域的数量为一个或者多个;
对第二图像进行解析,识别出其中的监控区域,记为第二监控区域并对第二监控区域进行编号,第二监控区域的数量与第一监控区域的数量相同;
其中,对于监控区域的识别,使用形状识别的方式来进行识别;所述监控区域是图像中的窗户区域;
将第二监控区域和与之对应的第一监控区域进行相似度判定;以及
在判定为不相似时记录下第二图像的生成时间以及该第二监控区域的编号;
其中,时间序列上的图像均需要被抽取后与其他的图像进行对比;
在识别监控区域的过程中,通过色差识别图像中物品的边缘,并依据识别出的边缘构建二维识别模型;
在将第二监控区域和与之对应的第一监控区域进行对比的过程中,对比分别属于这两个监控区域的两个二维识别模型的形似程度。
2.根据权利要求1所述的一种高空坠物识别方法,其特征在于,分别属于第二监控区域和与之对应的第一监控区域的两个二维识别模型进行对比的过程中,如果这两个二维识别模型的相似程度超过设定相似度值,则判定这两个二维识别模型的关系为相似。
3.根据权利要求1所述的一种高空坠物识别方法,其特征在于,在分别属于第二监控区域和与之对应的第一监控区域的两个二维识别模型进行对比的过程中,还包括:
选取二维识别模型上的多个点作为特征点;
计算同一个特征点在第二监控区域上和与第二监控区域对应的第一监控区域上的距离,该距离小于设定距离参考值时将该特征点记为重合点;
计算重合点在全部特征点中的占比;以及
在占比小于设定占比参考值时,判定第二监控区域和与之对应的第一监控区域的关系为不相似。
4.一种高空坠物识别装置,其特征在于,包括:
第一处理单元,用于响应于获取到的视频流,将视频流转换为图像并在时间序列上将图像按照生成时间排序;
第一选取单元,用于在时间序列上,抽取两张图像,分别记为第一图像和第二图像,第一图像和第二图像之间的图像数量等于预设数量;所述预设数量是三张、五张或十张;
第一解析单元,用于对第一图像进行解析,识别出其中的监控区域,记为第一监控区域并对第一监控区域进行编号,第一监控区域的数量为一个或者多个;
第二解析单元,用于对第二图像进行解析,识别出其中的监控区域,记为第二监控区域并对第二监控区域进行编号,第二监控区域的数量与第一监控区域的数量相同;其中,对于监控区域的识别,使用形状识别的方式来进行识别;所述监控区域是图像中的窗户区域;
第一判定单元,用于将第二监控区域和与之对应的第一监控区域进行相似度判定;以及
标记单元,用于在判定为不相似时记录下第二图像的生成时间以及该第二监控区域的编号;
时间序列上的图像均需要被抽取后与其他的图像进行对比;
边缘模型构建单元,用于在识别监控区域的过程中,通过色差识别图像中物品的边缘,并依据识别出的边缘构建二维识别模型;
第二判定单元,用于在将第二监控区域和与之对应的第一监控区域进行对比的过程中,对比分别属于这两个监控区域的两个二维识别模型的形似程度。
5.根据权利要求4所述的一种高空坠物识别装置,其特征在于,分别属于第二监控区域和与之对应的第一监控区域的两个二维识别模型进行对比的过程中,如果这两个二维识别模型的相似程度超过设定相似度值,则判定这两个二维识别模型的关系为相似。
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