[发明专利]一种车桥及清洁机器人

说明书

本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种车桥及清洁机器人。一种车桥包括驱动电机、主减速器、左半轴、右半轴和传感器组件，主减速器与驱动电机驱动连接；左半轴与主减速器驱动连接；右半轴与主减速器驱动连接；传感器组件安装于主减速器上，传感器组件至少能检测主减速器内润滑油的液位、品质和温度。本发明提供的车桥的主减速器上安装有传感器组件，传感器组件能监控主减速器内润滑油的液位、品质和温度，在润滑油的任何一个使用参数不达标时，以便能及时提醒用户更换润滑油，确保润滑油的润滑性能满足车桥的使用需求，保护车桥的传动部件不受损。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种车桥及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的道到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室内和室外环境，例如景区、工业园、公园、厂区道路等，代替了人工清洁。

大型扫地机器人的传动系统与传动汽车传动系统类似，动力由发动机或者电动机传递到带有减速器的主减速器，然后通过半轴分别传递到左右两侧车轮。因采用齿轮传动，需要采用润滑油润滑。长期运行，润滑油的品质会发生变化，不及时更换润滑油可能导致润滑性能下降。但是清洁机器人是一种智能车辆，传统的汽车传动系统应用于清洁机器人上，不能监控润滑油的液位高度、润滑油的品质及润滑油的温度等参数。

因此，有必要对现有的清洁机器人进行改进，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车桥及清洁机器人，解决了不能监控传动系统的润滑油液位高度、润滑油的品质及润滑油的温度等参数的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车桥，包括：

驱动电机；

主减速器，与所述驱动电机驱动连接；

左半轴，与所述主减速器驱动连接；

右半轴，与所述主减速器驱动连接；

传感器组件，安装于所述主减速器上，所述传感器组件至少能检测所述主减速器内润滑油的液位、品质和温度。

优选地，所述主减速器上开设有安装孔，所述传感器组件安装于所述安装孔内；

所述传感器组件包括安装本体，所述安装本体上设有腔体，所述腔体与所述主减速器的内部连通，且所述润滑油能流到所述腔体内，所述腔体内安装有用于检测润滑油液位的液位检测件、用于检测润滑油品质的品质检测件及用于检测润滑油温度的温度检测件。

优选地，所述传感器组件安装于所述主减速器的下侧。

优选地，与所述左半轴的轴线垂直的竖向平面内的坐标定义为X轴和Y轴，所述传感器组件安装于所述主减速器所在所述坐标的第三象限或第四象限内。

优选地，所述传感器组件与所述坐标的Y轴夹角为40°-50°。

优选地，所述品质检测件安装于所述腔体的侧壁上，所述品质检测件包括介电常数传感器。

优选地，所述液位检测件安装于所述腔体的底部，所述液位检测件包括超声波液位传感器。

优选地，所述温度检测件安装于所述腔体的底部，所述温度检测件包括热敏电阻器。

优选地，还包括报警器，在所述主减速器内润滑油的液位、品质和温度中任一参数不符合使用要求时，所述报警器报警。

一种清洁机器人，包括上述任一项所述的车桥。

本发明的有益效果：