[发明专利]一种车桥及清洁机器人

权利要求书

1.一种车桥，其特征在于，包括：

驱动电机(1)；

主减速器(2)，与所述驱动电机(1)驱动连接；

左半轴(3)，与所述主减速器(2)驱动连接；

右半轴(4)，与所述主减速器(2)驱动连接；

传感器组件(5)，安装于所述主减速器(2)上，所述传感器组件(5)至少能检测所述主减速器(2)内润滑油的液位、品质和温度。

2.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，

所述主减速器(2)上开设有安装孔(21)，所述传感器组件(5)安装于所述安装孔(21)内；

所述传感器组件(5)包括安装本体(51)，所述安装本体(51)上设有腔体(52)，所述腔体(52)与所述主减速器(2)的内部连通，且所述润滑油能流到所述腔体(52)内，所述腔体(52)内安装有用于检测润滑油液位的液位检测件(53)、用于检测润滑油品质的品质检测件(54)及用于检测润滑油温度的温度检测件(55)。

3.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述传感器组件(5)安装于所述主减速器(2)的下侧。

4.根据权利要求3所述的车桥，其特征在于，与所述左半轴(3)的轴线垂直的竖向平面内的坐标定义为X轴和Y轴，所述传感器组件(5)安装于所述主减速器(2)所在所述坐标的第三象限或第四象限内。

5.根据权利要求4所述的车桥，其特征在于，所述传感器组件(5)与所述坐标的Y轴夹角为40°-50°。

6.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述品质检测件(54)安装于所述腔体(52)的侧壁上，所述品质检测件(54)包括介电常数传感器。

7.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述液位检测件(53)安装于所述腔体(52)的底部，所述液位检测件(53)包括超声波液位传感器。

8.根据权利要求2所述的车桥，其特征在于，所述温度检测件(55)安装于所述腔体(52)的底部，所述温度检测件(55)包括热敏电阻器。

9.根据权利要求1所述的车桥，其特征在于，还包括报警器，在所述主减速器(2)内润滑油的液位、品质和温度中任一参数不符合使用要求时，所述报警器报警。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车桥。