[发明专利]基于液压动力式管件装箱辅助装置

权利要求书

1.一种基于液压动力式管件装箱辅助装置，其特征在于，包括卡盘、立柱及牵引件，所述卡盘滑动安装于所述立柱上，所述牵引件设置于卡盘上或立柱上，所述牵引件用于驱动卡盘在立柱上滑动，所述卡盘用于卡夹管件；所述卡盘包括圆盘环及卡爪，所述卡爪有三个，三个卡爪等距且等弧度地分布在圆盘环上；还包括卡盘底座，所述卡盘通过所述卡盘底座滑动安装在立柱上，还包括滚动轴及滚动球，所述滚动轴固定设置于所述卡爪上，所述滚动球转动设置于所述滚动轴上，所述卡爪通过所述滚动球与管件的管壁接触；还包括阻尼杆，所述阻尼杆一端与卡盘底座固定在一起，所述阻尼杆另一端固定有弹簧；还包括主轴、底块及液压伸缩段，所述液压伸缩段一端与底块固定在一起，所述液压伸缩段另一端与所述立柱固定在一起，所述底块滑动套设在主轴上；

所述牵引件包括牵引绳及蜗杆，所述立柱上设置有绳口，所述牵引绳贯穿所述绳口，所述牵引绳直接或间接与所述卡盘配合在一起；所述蜗杆安装于所述立柱上，所述蜗杆用于直接或间接驱动卡盘沿着立柱移动；

还包括轮子及锁定轮，所述轮子及锁定轮均直接或间接安装在立柱上，所述立柱通过所述轮子及锁定轮与地面接触。

2.如权利要求1所述的基于液压动力式管件装箱辅助装置，其特征在于，还包括轮架，所述轮架安装于所述立柱上，所述轮子及锁定轮均安装于所述轮架上。