[发明专利]腱传动组件在审
| 申请号： | 202110468020.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113021325A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 任化龙;李文强 | 申请（专利权）人： | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动 组件 | ||
1.腱传动组件，其特征在于，包括：腱、腱鞘单元、固定元件；
所述腱鞘单元包括一至多层子腱鞘；
所述固定元件具有将所述腱鞘单元固联于其它部件的机械接口；
腱在所述腱鞘单元中沿该腱鞘单元的轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的腱传动组件，其特征在于，所述腱包括多股编织线、中间芯材中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的腱传动组件，其特征在于，各股所述编织线和/或所述中间芯材之间掺胶。
4.根据权利要求1至3任一项所述的腱传动组件，其特征在于，所述腱的部分或全部表面涂覆有I型抗磨层。
5.根据权利要求1所述的腱传动组件，其特征在于，所述腱鞘单元包括保护层子腱鞘。
6.根据权利要求1所述的腱传动组件，其特征在于，所述腱鞘单元包括抗挤压层子腱鞘。
7.根据权利要求1所述的腱传动组件，其特征在于，所述腱鞘单元包括抗拉抻层子腱鞘。
8.根据权利要求1所述的腱传动组件，其特征在于，所述腱鞘单元的部分或全部表面涂覆有II型抗磨层。
9.根据权利要求1所述的腱传动组件，其特征在于，所述腱和所述腱鞘单元之间覆盖有润滑层。
10.根据权利要求1所述的腱传动组件，其特征在于，所述固定元件中部设有通孔，通孔的外周构成颈部，所述颈部嵌入所述腱鞘单元接口处或径向外包于所述腱鞘单元，所述颈部设有所述机械接口。
11.根据权利要求1或权利要求10所述的腱传动组件，其特征在于，通过压紧固定元件的颈部使之固联于腱鞘单元。
12.根据权利要求1或权利要求5、6、7、10任一项所述的腱传动组件，其特征在于，各子腱鞘、固定元件中的至少两者之间胶合。
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