[发明专利]一种水面救生机器人智能语音控制系统在审
| 申请号: | 202110467968.5 | 申请日: | 2021-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN113192503A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 王生国;闵兴中 | 申请(专利权)人: | 深圳市金画王技术有限公司 |
| 主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/20;G10L21/0208;B63C9/02;G06K9/00 |
| 代理公司: | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人: | 欧阳士 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 水面 救生 机器人 智能 语音 控制系统 | ||
本发明涉及一种水面救生机器人智能语音控制系统,包括:语音控制台,所述语音控制台的一端电性连接有语音唤醒模块;图像处理模块,其电性连接在所述语音唤醒模块的一端,所述图像处理模块的一端电性连接有语音交互层,所述语音交互层的一端电性连接有语音除杂模块,语音转换模块,其电性连接在所述语音除杂模块的一端。本发明的有益效果是:该水面救生机器人智能语音控制系统,本发明通过防盗模块的设计,能够在一些人通过不正常手段对搜救时的救援语音和视频进行恶意删除或者篡改时可进行联网视频上传,之后本机信息自动销毁,同时可利用中央控制模块的设计可在水上进行救援时进行快速的智能分析,减少救援思考时间。
技术领域
本发明涉及水面救生机器人智能语音控制技术领域,具体为一种水面救生机器人智能语音控制系统。
背景技术
救援机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人,在救生机器人进行使用时会使用到语音控制系统,便于快速对机器人进行命令。
水面救生机器人智能语音控制系统在使用过程中不便对语音进行清晰的获取,容易出现语音命令时混淆的问题。
所以需要针对上述问题设计一种水面救生机器人智能语音控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水面救生机器人智能语音控制系统,以解决上述背景技术中提出的水面救生机器人智能语音控制系统在使用过程中不便对语音进行清晰的获取,容易出现语音命令时混淆的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水面救生机器人智能语音控制系统,包括:
语音控制台,所述语音控制台的一端电性连接有语音唤醒模块;
图像处理模块,其电性连接在所述语音唤醒模块的一端,所述图像处理模块的一端电性连接有语音交互层,所述语音交互层的一端电性连接有语音除杂模块;
语音转换模块,其电性连接在所述语音除杂模块的一端,所述语音转换模块的一端电性连接有中央控制模块。
优选的,所述图像处理模块还设有:
图像采集模块,其电性连接在所述图像处理模块的内部一端;
图像识别模块,其电性连接在所述图像处理模块内部另一端。
优选的,所述语音交互层和语音除杂模块之间为串联连接,且语音除杂模块的一端与语音转换模块之间为串联连接。
优选的,所述语音控制台还设有:
报警模块,其电性连接在所述语音控制台的一端;
存储模块,其电性连接在所述报警模块的一端。
优选的,所述存储模块还设有:
一级存储模块,其电性连接在所述存储模块的内部;
二级存储模块,其串联连接在所述一级存储模块
防盗模块,其串联连接在所述二级存储模块的一端。
优选的,所述中央控制模块还设有:
核验控制模块,其电性连接在中央控制模块的一端;
所述机器人执行模块,其电性连接在所述核验控制模块的一端;
网络连接单元,其串联连接在中央控制模块的内部;
评估模块,其串联连接在网络连接单元的一端;
所述解析模块,其电性连接在所述评估模块的一端。
优选的,所述评估模块还设有:
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