[发明专利]一种水面救生机器人智能语音控制系统

权利要求书

1.一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，包括：

语音控制台(1)，所述语音控制台(1)的一端电性连接有语音唤醒模块(2)；

图像处理模块(3)，其电性连接在所述语音唤醒模块(2)的一端，所述图像处理模块(3)的一端电性连接有语音交互层(4)，所述语音交互层(4)的一端电性连接有语音除杂模块(5)；

语音转换模块(6)，其电性连接在所述语音除杂模块(5)的一端，所述语音转换模块(6)的一端电性连接有中央控制模块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述图像处理模块(3)还设有：

图像采集模块(24)，其电性连接在所述图像处理模块(3)的内部一端；

图像识别模块(25)，其电性连接在所述图像处理模块(3)内部另一端。

3.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述语音交互层(4)和语音除杂模块(5)之间为串联连接，且语音除杂模块(5)的一端与语音转换模块(6)之间为串联连接。

4.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述语音控制台(1)还设有：

报警模块(10)，其电性连接在所述语音控制台(1)的一端；

存储模块(11)，其电性连接在所述报警模块(10)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述存储模块(11)还设有：

一级存储模块(15)，其电性连接在所述存储模块(11)的内部；

二级存储模块(16)，其串联连接在所述一级存储模块(15)

防盗模块(17)，其串联连接在所述二级存储模块(16)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述中央控制模块(7)还设有：

核验控制模块(8)，其电性连接在中央控制模块(7)的一端；

所述机器人执行模块(9)，其电性连接在所述核验控制模块(8)的一端；

网络连接单元(12)，其串联连接在中央控制模块(7)的内部；

评估模块(13)，其串联连接在网络连接单元(12)的一端；

所述解析模块(14)，其电性连接在所述评估模块(13)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述评估模块(13)还设有：

系统检测模块(18)，其电性连接在所述评估模块(13)的内部；

监控巡视模块(19)，其电性连接在所述系统检测模块(18)的一端；

风险预控模块(20)，其电性连接在所述监控巡视模块(19)的一端；

知识搜索模块(21)，其电性连接在所述风险预控模块(20)的一端；

搜救风险确认模块(22)，其电性连接在所述知识搜索模块(21)的一端；

搜救处理模块(23)，其电性连接在所述搜救风险确认模块(22)的一端。

8.根据权利要求6所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述中央控制模块(7)、核验控制模块(8)和机器人执行模块(9)与存储模块(11)之间为串联连接，且存储模块(11)与报警模块(10)之间为并联连接。

9.根据权利要求1所述的一种水面救生机器人智能语音控制系统，其特征在于，所述水面救生机器人智能语音控制系统为：

a.首先通过麦克风利用语音唤醒模块(2)对救生机器人进行唤醒；

b.然后通过摄像头对外部所需救生环境进行观察，然后通过图像处理模块(3)对观察到的视频进行处理，接着可利用语音交互层(4)对机器人进行语音命令，命令时可利用语音除杂模块(5)进行外部噪音除杂处理；

c.命令结束之后，可利用中央控制模块(7)中的网络连接单元(12)进行连网处理，同时可对搜救人员的受伤情况进行救援环境进行风险预控，通过网络可适应性选择合理的救援方案，使用者可对救援方案进行调整和确认，便于进行后续搜救

d.救援方案初步选定之后，可利用核验控制模块(8)进行再次的确认，避免出现误控的现象，最终搜救机器人进行搜救作业。