[发明专利]一种中小型碳刷式电机拆卸装置

说明书

本发明涉及一种中小型碳刷式电机拆卸装置，属于电机故障维修设备技术领域，包括底座装置、齿条滑块装置、三爪机械手装置、转子夹持装置、滚珠丝杠传动装置、齿轮，滚珠丝杠传动装置安装在底座装置上，齿条滑块装置安装在滚珠丝杠传动装置上，齿条滑块装置的齿条与齿轮啮合，三爪机械手装置安装在齿条滑块装置上，转子夹持装置安装在三爪机械手装置上。本发明通过滚珠丝杠传动装置带动齿条滑块装置以及安装在其上的三爪机械手装置上下移动，由三爪机械手装置卡住转子的外壳边缘部分，三爪机械手装置夹紧转子向后移动直至转子脱离定子主体部分，从而快速、安全的实现碳刷式电子转子与定子的拆卸与安装，免去了人为拆卸而对电机端盖的损坏。

技术领域

本发明属于电机故障维修设备技术领域，具体地说，涉及一种中小型碳刷式电机拆卸装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机（俗称马达），它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器械或各种机械的动力源。

随着经济社会发展及科技进步，传统电机在各行各业中应用广泛。电机在使用中经常长时间连续工作，由于电源及负载突变，加之使用者操作不当，电机容易发生烧坏等故障，企业为节约成本、提高电机利用率，需要对损坏电机进行维修。但由于一些电机转子或者定子由于老化或者不正常损坏的缘故，需要采取人工液压拉马进行强制分离，不仅费时费力，而且还容易造成电机损坏等危害带来不必要的损失。鉴于以上情况，本发明开发了一种适用于常见中小型电机的拆卸装置，能够有效且快速进行分离定、转子，实现电机的快捷维修。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其结构简单、方便快捷，使损坏或故障的碳刷式电机更快速的拆卸与维修。

一种中小型碳刷式电机拆卸装置包括底座装置2、齿条滑块装置3、三爪机械手装置4、滚珠丝杠传动装置6、齿轮7，所述的滚珠丝杠传动装置6安装在底座装置2上，齿条滑块装置3安装在滚珠丝杠传动装置6上，底座装置2上设置有与齿条滑块装置3的齿条啮合的齿轮7，三爪机械手装置4安装在齿条滑块装置3上。

进一步，所述的底座装置2包括支撑板201、支撑座202、插板203，所述的支撑座202安装在支撑板201的顶部，支撑座202的顶部开设有一个前后贯通的U型槽，通槽的左右两侧壁上分别通过转轴8安装有齿轮7，齿条滑块装置3位于通槽内其齿条与相应的齿轮7啮合；支撑座202的左右两侧设置有不同高度的插槽，插槽内插接有能够卡入齿条滑块装置3的齿条的齿槽中的插板203。

进一步，所述的支撑板201底部设置具有自锁功能的滚轮机构1。

进一步，所述的齿条滑块装置3包括齿条301、定位卡盘302、滑块306；所述的滑块306上开设有一个贯穿前后壁的通孔，定位卡盘302安装在该通孔内，三爪机械手装置4安装在定位卡盘302上，与齿轮7啮合的齿条301安装在滑块306的侧壁上。

进一步，底座装置2的左右两侧壁上开设有一对正对的条形定位孔204，滑块306上开设有一个与条形定位孔匹配的定位销孔304，条形定位孔204与定位销孔304中插入定位销并搭靠在插板203上实现齿条滑块装置3的高度定位；滑块306的顶部设置有提手303。

进一步，所述的三爪机械手装置4包括方向盘401、方向盘连接件402、底部连接杆403、爪腕连接件404、底座爪腕405、腕关节406、主夹具407、支撑块408；所述的底座爪腕405固定安装在定位卡盘302上，底座爪腕405上开设有三个导向孔，三个爪腕连接件404分别位于底座爪腕405上的三个导向孔内，每个爪腕连接件404的前段分别通过连接件铰接有一个腕关节406，同时腕关节406通过连接件铰接在底座爪腕405上，每个腕关节406上固定安装有一个主夹具407，爪腕连接件404通过连接件铰接在底部连接杆403上，底部连接杆403与方向盘连接件402连接，方向盘401安装在方向盘连接件402上，底部连接杆403上设置有一段螺纹段，该螺纹段与固定在齿条滑块装置3上的支撑块408螺纹连接。