[发明专利]一种中小型碳刷式电机拆卸装置

权利要求书

1.一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其特征在于：所述的中小型碳刷式电机拆卸装置包括底座装置（2）、齿条滑块装置（3）、三爪机械手装置（4）、滚珠丝杠传动装置（6）、齿轮（7），所述的滚珠丝杠传动装置（6）安装在底座装置（2）上，齿条滑块装置（3）安装在滚珠丝杠传动装置（6）上，底座装置（2）上设置有与齿条滑块装置（3）的齿条啮合的齿轮（7），三爪机械手装置（4）安装在齿条滑块装置（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其特征在于：所述的底座装置（2）包括支撑板（201）、支撑座（202）、插板（203），所述的支撑座（202）安装在支撑板（201）的顶部，支撑座（202）的顶部开设有一个前后贯通的U型槽，通槽的左右两侧壁上分别通过转轴（8）安装有齿轮（7），齿条滑块装置（3）位于通槽内其齿条与相应的齿轮（7）啮合；支撑座（202）的左右两侧设置有不同高度的插槽，插槽内插接有能够卡入齿条滑块装置（3）的齿条的齿槽中的插板（203）。

3.根据权利要求2所述的一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其特征在于：所述的支撑板（201）底部设置具有自锁功能的滚轮机构（1）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其特征在于：所述的齿条滑块装置（3）包括齿条（301）、定位卡盘（302）、滑块（306）；所述的滑块（306）上开设有一个贯穿前后壁的通孔，定位卡盘（302）安装在该通孔内，三爪机械手装置（4）安装在定位卡盘（302）上，与齿轮（7）啮合的齿条（301）安装在滑块（306）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其特征在于：底座装置（2）的左右两侧壁上开设有一对正对的条形定位孔（204），滑块（306）上开设有一个与条形定位孔匹配的定位销孔（304），条形定位孔（204）与定位销孔（304）中插入定位销并搭靠在插板（203）上实现齿条滑块装置（3）的高度定位；滑块（306）的顶部设置有提手（303）。

6.根据权利要求4所述的一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其特征在于：所述的三爪机械手装置（4）包括方向盘（401）、方向盘连接件（402）、底部连接杆（403）、爪腕连接件（404）、底座爪腕（405）、腕关节（406）、主夹具（407）、支撑块（408）；所述的底座爪腕（405）固定安装在定位卡盘（302）上，底座爪腕（405）上开设有三个导向孔，三个爪腕连接件（404）分别位于底座爪腕（405）上的三个导向孔内，每个爪腕连接件（404）的前段分别通过连接件铰接有一个腕关节（406），同时腕关节（406）通过连接件铰接在底座爪腕（405）上，每个腕关节（406）上固定安装有一个主夹具（407），爪腕连接件（404）通过连接件铰接在底部连接杆（403）上，底部连接杆（403）与方向盘连接件（402）连接，方向盘（401）安装在方向盘连接件（402）上，底部连接杆（403）上设置有一段螺纹段，该螺纹段与固定在齿条滑块装置（3）上的支撑块（408）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种中小型碳刷式电机拆卸装置，其特征在于：所述的底座爪腕（405）上固定安装有一个转子夹持装置（5），所述的转子夹持装置（5）包括卡盘（501）、卡簧（502）、转动柄（503）、夹持刀具（504）、固定盘（505）；所述的固定盘（505）固定安装在底座爪腕（405）上，固定盘（505）的侧壁上设置有一个缺口，卡盘（501）上设置有转动柄（503），卡盘（501）扣合在固定盘（505）上，且转动柄（503）位于固定盘（505）上的缺口中；卡盘（501）通过卡簧（502）安装有三个夹持刀具（504），三个夹持刀具（504）沿圆周方向均匀安装；定位卡盘（302）、底座爪腕（405）、固定盘（505）、卡盘（501）的中部开设有分别一个通孔位于同一轴线上的通孔，且固定盘（505）上设置有与底座爪腕（405）向对应的三个导向孔。