[发明专利]光伏组件的分档控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及光伏组件的分档控制方法、装置、设备及存储介质，包括：读取当前光伏组件的ID；获取所述ID对应的光伏组件功率信息，基于所述功率信息，根据预设的分档规则，确定当前光伏组件的档位信息；读取当前光伏组件对应档位的光伏组件的计数；基于预设的包护角规则、翻转规则以及所述光伏组件的计数，若判定当前光伏组件需要包护角或翻转，则自动控制对当前光伏组件进行包护角或翻转；并指示码垛机器人将当前光伏组件转移至对应档位的托盘上。本申请将包护角设备、自动翻转设备，以及AGV小车等进行整合，由ACS系统进行自动化智能化控制，解决了现有分档方法自动化程度低的问题。

技术领域

本申请涉及一种光伏组件的分档控制方法、装置、设备及存储介质，属于光伏组件的自动化生产制造技术领域。

背景技术

光伏组件制造业目前自动化设备尚不成熟，需要大量的人力在现场做着重复简单的机械劳动。随着光伏组件制造业的竞争加剧，提高自动化程度，降低组件生产成本成为一种趋势。

光伏组件根据生产的情况，在组件成型后，生产车间需要根据组件特性以及生产的情况，在最终需要根据组件的特性进行分档，按照不同的功率及电流分别摆放在不同的托盘内。

原始的作业方式需要进行以下6项工作：1、检查组件的装框，判定是否需要包装护角；2、判断组件是否为托盘的第一块组件；3、判断组件是否需要翻转；4、判断组件是否达到满托盘的数量；5、拉走达到满托数量的托盘；6、更换新的托盘。

该作业方式与目前工业4.0智能制造的差距巨大，人员需求较多，人力成本较高，在管理上和生厂上，以及数据的精确性上存在较大的问题。

发明内容

本申请提供了一种光伏组件的分档控制方法、装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中光伏组件分档自动化程度低的问题。

本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供一种光伏组件的分档控制方法，包括：

根据接收到的光伏组件的第一到位信号，读取当前光伏组件的ID，所述第一到位信号是当前光伏组件到达第一预设位置后，由流水线控制设备发送的；

获取所述ID对应的光伏组件功率信息，基于所述功率信息，根据预设的分档规则，确定当前光伏组件的档位信息，所述档位信息指示当前光伏组件的档位；

读取当前光伏组件对应档位的光伏组件的计数；

基于预设的包护角规则以及所述光伏组件的计数，若判定当前光伏组件需要包护角，则发出包护角控制信号，以指示包护角设备对当前光伏组件包护角；

根据接收到的光伏组件的第二到位信号，基于预设的翻转规则以及所述光伏组件的计数，若判定当前光伏组件需要翻转，则发出翻转控制信号，以指示自动翻转设备对当前光伏组件进行翻转；所述第二到位信号是当前光伏组件到达第二预设位置后，由流水线控制设备发送的；

根据接收到的光伏组件的第三到位信号，发出分档控制信号，以指示码垛机器人将当前光伏组件转移至对应档位的托盘上；所述第三到位信号是当前光伏组件到达第第三预设位置后，由流水线控制设备发送的。

第二方面提供一种光伏组件的分档控制装置，包括：

ID读取模块，用于根据接收到的光伏组件的第一到位信号，读取当前光伏组件的ID，所述第一到位信号是当前光伏组件到达第一预设位置后，由流水线控制设备发送的；

档位确定模块，用于获取所述ID对应的光伏组件功率信息，基于所述功率信息，根据预设的分档规则，确定当前光伏组件的档位信息，所述档位信息指示当前光伏组件的档位；

计数读取模块，用于读取当前光伏组件对应档位的光伏组件的计数；