[发明专利]光伏组件的分档控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种光伏组件的分档控制方法，其特征在于，包括：

根据接收到的光伏组件的第一到位信号，读取当前光伏组件的ID，所述第一到位信号是当前光伏组件到达第一预设位置后，由流水线控制设备发送的；

获取所述ID对应的光伏组件功率信息，基于所述功率信息，根据预设的分档规则，确定当前光伏组件的档位信息，所述档位信息指示当前光伏组件的档位；

读取当前光伏组件对应档位的光伏组件的计数；

基于预设的包护角规则以及所述光伏组件的计数，若判定当前光伏组件需要包护角，则发出包护角控制信号，以指示包护角设备对当前光伏组件包护角；

根据接收到的光伏组件的第二到位信号，基于预设的翻转规则以及所述光伏组件的计数，若判定当前光伏组件需要翻转，则发出翻转控制信号，以指示自动翻转设备对当前光伏组件进行翻转；所述第二到位信号是当前光伏组件到达第二预设位置后，由流水线控制设备发送的；

根据接收到的光伏组件的第三到位信号，发出分档控制信号，以指示码垛机器人将当前光伏组件转移至对应档位的托盘上；所述第三到位信号是当前光伏组件到达第第三预设位置后，由流水线控制设备发送的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判定当前光伏组件需要包护角，则发出包护角控制信号，以指示包护角设备对当前光伏组件包护角之后，还包括：

在收到包护角完成信号之后，发出转移指令，以指示护角机器人将当前光伏组件沿流水线向后流转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若判定当前光伏组件需要翻转，则发出翻转控制信号，以指示自动翻转设备对当前光伏组件进行翻转之后，还包括：

在收到翻转完成信号之后，发出转移指令，以指示翻转机器人将当前光伏组件从当前位置沿流水线向后流转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

若对应档位处的托盘上装载的光伏组件达到预设的满托数量，则发出托盘搬运指令，以指示AGV小车将对应档位达到满托的托盘运走，并搬运空托盘到当前档位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个所述档位对应设置有备用档位，所述方法，还包括：

在当前档位的托盘达到预设的满托数量，且控托盘未搬运到位时，若当前档位分配有新的光伏组件，则将当前光伏组件分配到备用档位的相应托盘中。

6.一种光伏组件的分档控制装置，其特征在于，包括：

ID读取模块，用于根据接收到的光伏组件的第一到位信号，读取当前光伏组件的ID，所述第一到位信号是当前光伏组件到达第一预设位置后，由流水线控制设备发送的；

档位确定模块，用于获取所述ID对应的光伏组件功率信息，基于所述功率信息，根据预设的分档规则，确定当前光伏组件的档位信息，所述档位信息指示当前光伏组件的档位；

计数读取模块，用于读取当前光伏组件对应档位的光伏组件的计数；

包护角判定模块，用于基于预设的包护角规则以及所述光伏组件的计数，若判定当前光伏组件需要包护角，则发出包护角控制信号，以指示包护角设备对当前光伏组件包护角；

翻转判定模块，用于根据接收到的光伏组件的第二到位信号，基于预设的翻转规则以及所述光伏组件的计数，若判定当前光伏组件需要翻转，则发出翻转控制信号，以指示自动翻转设备对当前光伏组件进行翻转；所述第二到位信号是当前光伏组件到达第第二预设位置后，由流水线控制设备发送的；

分档模块，用于根据接收到的光伏组件的第三到位信号，发出分档控制信号，以指示码垛机器人将当前光伏组件转移至对应档位的托盘上；所述第三到位信号是当前光伏组件到达第第三预设位置后，由流水线控制设备发送的。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括搬运控制模块，用于：

若对应档位处的托盘上装载的光伏组件达到预设的满托数量，则发出托盘搬运指令，以指示AGV小车将对应档位达到满托的托盘运走，并搬运空托盘到当前档位。