[发明专利]传送机构

说明书

本申请公开了一种传送机构，包括夹板、气缸组件及转动驱动组件。夹板包括相背设置的第一面和第二面。气缸组件包括夹片模块、缸体及转动模块。缸体设于夹板的第一面，夹片模块的一端设于缸体内，夹片模块的另一端贯穿夹板并与第一面相对设置，夹片模块能够相对于缸体升降，用于与夹板相配合以夹持工件或释放工件。转动模块的一端设于缸体内并与夹片模块在转动方向上相卡合。转动模块的另一端位于缸体外。转动驱动组件连接转动模块的另一端，用于驱动转动模块转动，以带动夹片模块转动至正对待夹持区或从正对待夹持区处移开，夹持区为放置工件的区域。本申请提供了能够实现自动化程度高地夹取工件，提高工件加工效率的传送机构。

技术领域

本申请涉及加工设备领域，具体涉及一种传送机构。

背景技术

工业中常用传送机构夹取工件并传送工件，在夹取工件的过程中如何实现自动化程度高的夹取工件，提高工件加工效率，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了能够实现自动化程度高地夹取工件，提高工件加工效率的传送机构。

第一方面，本申请实施例提供的一种传送机构，包括：

夹板，包括相背设置的第一面和第二面；

气缸组件，包括夹片模块、缸体及转动模块，所述缸体设于所述夹板的第一面，所述夹片模块的一端设于所述缸体内，所述夹片模块的另一端贯穿所述夹板并与所述第一面相对设置，所述夹片模块能够相对于所述缸体升降，用于与所述夹板相配合以夹持工件或释放工件；所述转动模块的一端设于所述缸体内并与所述夹片模块在转动方向上相卡合，所述转动模块的另一端位于所述缸体外；及

转动驱动组件，所述转动驱动组件连接所述转动模块的另一端，用于驱动所述转动模块转动，以带动所述夹片模块转动至正对待夹持区或从正对待夹持区处移开，所述夹持区为放置所述工件的区域。

在一种可能的实施方式中，所述传送机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述缸体，所述升降驱动组件用于改变所述缸体内的气压差，以驱动所述夹片模块沿所述缸体的轴向升降。

在一种可能的实施方式中，所述传送机构还包括控制器，所述控制器电连接所述升降驱动组件和所述转动驱动组件，所述控制器用于控制所述转动驱动组件驱动所述夹片模块的另一端转动至正对所述夹持区并控制所述升降驱动组件驱动所述夹片模块的另一端靠近所述夹板以夹持所述工件；所述控制器还用于控制所述升降驱动组件驱动所述夹片模块的另一端远离所述夹板以释放所述工件，及控制所述转动驱动组件驱动所述夹片模块的另一端移出正对所述夹持区的位置。

在一种可能的实施方式中，所述缸体具有沿轴向依次连通的第一通孔、缸体内腔及第二通孔；所述夹片模块包括缸杆及升降夹片，所述缸杆的一端设于所述缸体内腔中，所述缸杆的另一端经所述第一通孔伸出所述缸体并连接所述升降夹片，所述升降夹片与所述夹板的第一面相对；所述转动模块包括转动杆及转动片，所述转动杆的一端设于所述缸体内腔中，所述转动杆的另一端经所述第二通孔伸出所述缸体并连接所述转动片，所述转动片连接所述转动驱动组件，所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在转动方向上相卡合，当所述转动驱动组件带动所述转动片及所述转动杆旋转时，所述转动杆带动所述缸杆旋转。

在一种可能的实施方式中，所述气缸组件还包括第一密封件及第二密封件，所述第一密封件密封于所述第一通孔的内壁与所述缸杆的外周面之间，所述第二密封件密封于所述第二通孔的内壁与所述转动杆的外周面之间。