[发明专利]传送机构

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

夹板，包括相背设置的第一面和第二面；

气缸组件，包括夹片模块、缸体及转动模块，所述缸体设于所述夹板的第一面，所述夹片模块的一端设于所述缸体内，所述夹片模块的另一端贯穿所述夹板并与所述第一面相对设置，所述夹片模块能够相对于所述缸体升降，用于与所述夹板相配合以夹持工件或释放工件；所述转动模块的一端设于所述缸体内并与所述夹片模块在转动方向上相卡合，所述转动模块的另一端位于所述缸体外；及

转动驱动组件，所述转动驱动组件连接所述转动模块的另一端，用于驱动所述转动模块转动，以带动所述夹片模块转动至正对待夹持区或从正对待夹持区处移开，所述夹持区为放置所述工件的区域。

2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述缸体，所述升降驱动组件用于改变所述缸体内的气压差，以驱动所述夹片模块沿所述缸体的轴向升降。

3.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括控制器，所述控制器电连接所述升降驱动组件和所述转动驱动组件，所述控制器用于控制所述转动驱动组件驱动所述夹片模块的另一端转动至正对所述夹持区并控制所述升降驱动组件驱动所述夹片模块的另一端靠近所述夹板以夹持所述工件；所述控制器还用于控制所述升降驱动组件驱动所述夹片模块的另一端远离所述夹板以释放所述工件，及控制所述转动驱动组件驱动所述夹片模块的另一端移出正对所述夹持区的位置。

4.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述缸体具有沿轴向依次连通的第一通孔、缸体内腔及第二通孔；所述夹片模块包括缸杆及升降夹片，所述缸杆的一端设于所述缸体内腔中，所述缸杆的另一端经所述第一通孔伸出所述缸体并连接所述升降夹片，所述升降夹片与所述夹板的第一面相对；所述转动模块包括转动杆及转动片，所述转动杆的一端设于所述缸体内腔中，所述转动杆的另一端经所述第二通孔伸出所述缸体并连接所述转动片，所述转动片连接所述转动驱动组件，所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在转动方向上相卡合，当所述转动驱动组件带动所述转动片及所述转动杆旋转时，所述转动杆带动所述缸杆旋转。

5.如权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述气缸组件还包括第一密封件及第二密封件，所述第一密封件密封于所述第一通孔的内壁与所述缸杆的外周面之间，所述第二密封件密封于所述第二通孔的内壁与所述转动杆的外周面之间。

6.如权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述夹片模块还包括活塞，所述活塞设于所述缸体内腔，所述活塞的一端套设于所述缸杆外围或者嵌设于所述缸杆内，所述活塞的另一端的外周面滑动连接所述缸体内腔的内壁；所述缸体的周侧壁还设有连通所述缸体内腔的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔在所述缸体内腔的轴向方向上分别位于所述活塞的相对两侧；所述气缸组件还包括气压调节模块，所述气压调节模块连通所述第一通孔和所述第二通孔，所述气压调节模块用于对所述第一通孔或所述第二通孔供气，以使所述活塞带动所述缸杆沿所述缸体内腔的轴向移动。

7.如权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述活塞在所述转动方向带动所述缸杆运动；所述活塞套设于所述转动杆的外围，所述活塞与所述转动杆在所述转动方向上相卡合。

8.如权利要求4～7任意一项所述的传送机构，其特征在于，所述转动驱动组件还包括连接片、推杆及推杆气缸，所述连接片的一端转动连接所述转动片远离所述转动杆的一端，所述连接片的另一端固定连接所述推杆，所述推杆连接所述推杆气缸，所述推杆气缸用于推动所述推杆及所述连接片沿所述推杆的延伸方向，所述连接片带动所述转动片转动，以带动所述转动杆、所述缸杆及所述升降夹片转动。

9.如权利要求8所述的传送机构，其特征在于，所述连接片设有条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述推杆的延伸方向相交或垂直，所述转动片远离所述转动杆的一端滑动连接所述条形孔的内壁。

10.如权利要求8所述的传送机构，其特征在于，所述推杆气缸、所述推杆、所述连接片及所述气缸组件的数量皆为多个，多个所述推杆气缸包括第一推杆气缸及第二推杆气缸，多个所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆气缸连接所述第一推杆，所述第二推杆气缸连接所述第二推杆，多个所述连接片包括第一连接片、第二连接片、第三连接片及第四连接片，多个所述气缸组件包括第一气缸组件、第二气缸组件、第三气缸组件及第四气缸组件，所述第一气缸组件经所述第一连接片连接所述第一推杆，所述第二气缸组件经所述第二连接片连接所述第二推杆，所述第三气缸组件经所述第三连接片连接所述第一推杆，所述第四气缸组件经所述第四连接片连接所述第二推杆。