[发明专利]跟踪对象的方法和系统

权利要求书

1.一种用于跟踪对象的计算机实现方法，所述计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：

在第一次检测到所述对象时，向所述对象分配(402)第一参数(216)；

执行(404)所述对象的状态的预测；

确定(406)是否要向所述对象分配第二参数(310)；

如果所述第一参数(216)被分配给所述对象，则执行(408)所述对象的状态的重新初始化；以及

如果所述第二参数(310)被分配给所述对象，则执行(410)所述对象的状态的更新。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

确定测量数据是否能够与所述对象相关联；以及

如果所述测量数据不能与所述对象相关联，则向所述对象分配第三参数(214)。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实现方法，其中，所述重新初始化是基于执行与所述对象相关的测量的。

4.根据权利要求2或3所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

基于所述重新初始化，确定是否满足第一条件。

5.根据权利要求4所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

如果满足所述第一条件，则向所述对象分配所述第二参数(310)。

6.根据权利要求4或5所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

如果不满足所述第一条件，则确定是否满足第二条件。

7.根据权利要求6所述的计算机实现方法，其中，所述第二条件是基于能够用于跟踪所述对象的计算资源的。

8.权利要求6或7所述的计算机实现方法，其中，所述第二条件是基于自所述第一参数(216)被分配给所述对象以来的时间的。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

如果满足所述第二条件，则确定所述第二参数的分配(310)是否是可能的。

10.根据权利要求9所述的计算机实现方法，所述计算机实现方法还包括由所述计算机硬件组件执行的以下步骤：

如果所述第二参数(310)的分配是不可能的，则忽略所述对象。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述计算机实现方法的各种步骤被迭代地执行。

12.权利要求1至11中任一项所述的计算机实现方法，其中，所述预测步骤和所述更新步骤被包括在卡尔曼滤波器中。

13.一种计算机系统，所述计算机系统被配置成执行根据权利要求1至12中任一项所述的计算机实现方法。

14.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求13所述的计算机系统的至少一部分。

15.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括用于执行根据权利要求1到12中任一项所述的计算机实现方法的指令。