[发明专利]一种铁路站台检测机器人

权利要求书

1.一种铁路站台检测机器人，其特征在于，包括：

检测机构(1)，用于检测站台高度以及导轨与站台之间的间距；

行走驱动机构(2)，设置在导轨之上，通过连杆组件(3)与检测机构(1)连接，带动检测机构(1)沿导轨移动；其中，所述的行走驱动机构(2)包括驱动框架(21)、分别安装在所述驱动框架(21)两侧用于与导轨滚动接触的驱动轮组件(22)、安装在所述驱动框架(21)上的电池控制箱(23)、安装在所述电池控制箱(23)内的电池模组(24)；

所述的连杆组件(3)包括分别竖直设置在行走驱动机构(2)和检测机构(1)上的第一铰接杆(31)和第二铰接杆(32)，以及至少两根水平活动连接第一铰接杆(31)与第二铰接杆(32)的连杆(33)，所述的连杆(33)之间相互平行；

所述的检测机构(1)包括站台高度检测机构和用于检测导轨与站台之间间距的间距检测机构；

所述站台高度检测机构包括面向站台顶面的第一测距组件；所述间距检测机构包括面向站台侧面的第二测距组件；

所述第一测距组件和第二测距组件均包括导向板(16)、浮动滚轮(17)和测距仪(18)；所述浮动滚轮(17)可弹性升降的与所述导向板(16)连接；所述测距仪(18)设置在所述导向板(16)上，所述测距仪(18)的检测头与所述浮动滚轮(17)连接；在使用时，所述第一测距组件上的所述浮动滚轮(17)与站台顶面滚动接触，所述第二测距组件上的所述浮动滚轮(17)与站台侧面滚动接触；

所述的检测机构(1)还包括底架(11)、垂直固定于所述底架(11)上的立杆(13)、安装在所述立杆(13)上的竖向直线驱动模组(14)、安装在所述竖向直线驱动模组(14)上的横向直线驱动模组(15)；

所述的竖向直线驱动模组(14)包括竖向丝杠架(141)、竖向调节架(145)以及竖向丝杠螺母调节机构；所述竖向丝杠架(141)竖向安装在所述立杆(13)侧部，所述竖向调节架(145)与所述竖向丝杠架(141)竖向滑动配合，所述竖向丝杠螺母调节机构连接所述竖向调节架(145)与所述竖向丝杠架(141)；

所述竖向丝杠螺母调节机构包括：丝杠一(142)、步进电机一(143)和螺母块一(144)；所述丝杠一(142)竖直安装在所述竖向丝杠架(141)上，所述的步进电机一(143)安装在竖向丝杠架(141)的底部，并且步进电机一(143)的输出轴通过联轴器与所述丝杠一(142)的底部固定联接，所述的螺母块一(144)固定在所述竖向调节架(145)上，并且螺母块一(144)套设在所述丝杠一(142)上与丝杠一(142)螺纹连接，所述的竖向调节架(145)通过竖向丝杠架(141)顶部的凸起进行转动限位；

所述的横向直线驱动模组(15)包括横向丝杠架(153)、横杆(155)和横向丝杠螺母调节机构；所述横向丝杠架(153)固定于所述竖向调节架(145)上，所述横杆(155)与所述横向丝杠架(153)横向滑动配合，所述横向丝杠螺母调节机构连接所述横向丝杠架(153)和横杆(155)；

所述横向丝杠螺母调节机构包括：螺母块二(151)、丝杠二(152)和步进电机二(154)，所述的螺母块二(151)固定安装于所述竖向调节架(145)的顶部，所述螺母块二(151)套设在丝杠二(152)上并且与丝杠二(152)螺纹连接，所述丝杠二(152)水平安装在横向丝杠架(153)上，所述步进电机二(154)固定安装在横向丝杠架(153)的一端，并且步进电机二(154)的输出轴通过联轴器与丝杠二(152)的一端固定联接，所述的横向丝杠架(153)固定安装在横杆(155)的底部，所述的螺母块二(151)的侧部设置有用以对横向丝杠架(153)进行转动限位的凸缘；其中，所述站台高度检测机构和所述间距检测机构设置在所述横杆(155)上；

所述浮动滚轮(17)包括：轮架(171)、转动安装在所述轮架(171)上的滚轮(172)、连接在所述轮架(171)上至少一个的导杆(173)、安装在所述导杆(173)上的直线轴承(174)，所述的导杆(173)与直线轴承(174)之间还连接有弹簧，所述直线轴承(174)配合安装在所述导向板(16)上设置的轴承孔内；所述测距仪(18)的检测头穿过所述导向板(16)与对应的轮架(171)连接；

在测量前，先设定好站台高度的标准值和导轨与站台间距的标准值，通过竖向直线驱动模组(14)和横向直线驱动模组(15)进行调节设定；

站台高度检测机构和间距检测机构，分别浮动式滚动接触站台顶面和站台侧面，实现精调；结合竖向直线驱动模组和横向直线驱动模组对站台高度检测机构和间距检测机构的粗调，实现测量站台高度以及导轨与站台之间间距。