[发明专利]一种小型扳边机及其工作方法

权利要求书

1.一种小型扳边机，其特征在于，包括上料装置、管体扳边装置、管体扣料装置和输出装置；所述管体扳边装置和管体扣料装置设于箱体内；箱体的一侧设有与上料装置相连通的进料口；箱体的另一侧设于与输出装置相连通的出料口；所述管体扳边装置包括至少两个扳边机构，用于对管体的端部进行至少两道扳边工序；所述管体扳边装置的输出端连接用于将料体扣设在管体扳边侧的管体扣料装置；所述管体扣料装置的输出端连接输出装置。

2.根据权利要求1所述的小型扳边机，其特征在于，所述上料装置包括机体，所述机体上设有进料仓和呈阶梯状布置的至少两个层板；所述层板包括固定板和升降板，所述升降板通过执行机构带动其上下移动，使管体沿阶梯状的层板逐步抬升至顶部的层板并输出。

3.根据权利要求2所述的小型扳边机，其特征在于，所述固定板和升降板均倾斜设置，所述顶部的层板连接输送平台，输送平台的一侧设有推料缸，推料缸与箱体的进料口位置相对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的小型扳边机，其特征在于，所述管体扳边装置包括第一扳边机构和第二扳边机构，所述第一扳边机构包括用于固定管体的第一定位部和用于将管体的端部压出第一扳边的第一冲压部，第二扳边机构包括用于对带第一扳边的管体进行固定的第二定位部以及用于对管体再次冲压形成第二扳边的第二冲压部；所述第一定位部和第二定位部均包括上模具和下模具，所述管体设于上下模具合模后所形成的凹腔内。

5.根据权利要求1或2或3所述的小型扳边机，其特征在于，所述管体扣料装置包括用于缠绕料带的料盘、用于引导料盘上的料带走向的导向槽、用于带动导向槽上的料带上下移动的第一升降夹持机构、用于将移动至目标位置的料带进行裁剪的裁剪机构、用于带动裁剪下的料体移动的第二升降夹持机构、以及用于将裁剪下的料体扣在管体扳边侧固定的扣合机构。

6.根据权利要求1或2或3所述的小型扳边机，其特征在于，所述管体扣料装置的下方设有链条输送机构，所述链条输送机构的一侧设有机械抓手，所述机械抓手用于对一端已经扣好料体的管体进行翻转，并继续置于链条输送机构上，以对管体的另一端继续进行扣料操作。

7.根据权利要求1或2或3所述的小型扳边机，其特征在于，所述输出装置包括自动剔除机构和输出机构；所述自动剔除机构包括设于输出机构上的支架，所述支架上设有检测部，所述检测部包括用于检测管体端部是否扣料的色差检测传感器；所述检测部的后方设有剔除部。

8.一种小型扳边机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：上料：将管体置于进料仓内，管体自动沿阶梯状的层板逐步抬升至顶部的层板并输出，进入箱体的进料口内；

S2：扳边：对管体的端部进行至少两次扳边，使扳边最终垂直于管体；

S3：扣料：将扳边后的管体输送至扣料端，料带向管体的方向自动移动，移动至目标位置后，对料带进行裁剪，形成料体，将料体扣紧在管体的扳边侧；

S4：检测：对扣料后的管体进行输出，并在输出过程中进行扣料检测，若检测出管体的端部未扣设料体，则剔除，若检测到管体的端部扣设料体，则输出。

9.根据权利要求8所述小型扳边机的工作方法，其特征在于，S3中，还包括：当管体的一端扣设好料体后，带动管体翻转180°，对管体的另一端继续扣料，以保证管体的两端均扣设料体。