[发明专利]手术系统的无菌罩以及手术系统

说明书

本发明公开了一种手术系统的无菌罩，包括本体，本体用于罩于动力机构、机械臂和立柱中至少一个上，而形成面向动力机构、机械臂和立柱中至少一个的第一表面，以及与第一表面相反的第二表面，第一表面位于非无菌区域，第二表面位于无菌区域。本发明还提供一种手术系统，包括如上手术系统的无菌罩。本发明可以确保从操作设备正常工作的同时，还能最小化或消除从操作设备杀菌的需要，从而提高从操作设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术系统的无菌罩以及手术系统。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术系统技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术系统通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

由于所述从操作设备临近患者手术区域，在手术期间容易被污染，因此，需要对其进行消毒处理。但所述从操作设备具有伺服电机、传感器、编码器以及马达等结构，这些结构在使用常规方法进行消毒，如蒸汽、加热、加压或化学方法时，会发生损坏的现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种手术系统的无菌罩以及手术系统，旨在解决现有从操作设备在消毒过程中容易发生损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种手术系统的无菌罩，所述手术系统包括：

立柱、与所述立柱连接的机械臂以及与所述机械臂连接的动力机构，所述无菌罩包括：

本体，所述本体用于罩于所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个上，而形成面向所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域。

优选地，所述无菌罩还包括设置于所述本体上的转接件，所述转接件用于在所述本体覆盖于所述动力机构上后与所述动力机构连接，而使所述本体形成移动袋，所述移动袋用于提供所述动力机构移动的空间，而使所述动力机构在移动过程中仍屏蔽于所述非无菌区域。

优选地，所述手术系统还包括手术器械、用于将所述手术器械连接至所述动力机构上的连接器，所述转接件用于与所述连接器配合，以使所述动力机构的致动力传递至所述手术器械；或

所述转接件包括固设于所述本体上的固定部以及与所述固定部连接的连接器，所述连接器用于将所述动力机构的致动力传递至所述手术器械；或

所述转接件为固定于所述本体上的连接器，所述连接器用于将所述动力机构的致动力传递至所述手术器械。

优选地，所述转接件的数量为至少两个。

优选地，所述转接件包括分别固设于所述本体上的第一转接件、第二转接件、第三转接件以及第四转接件，所述第一转接件与所述第二转接件之间的距离小于所述第三转接件与所述第四转接件之间的距离。

优选地，所述无菌罩还包括用于承载多个所述转接件的支撑板，所述支撑板与多个所述转接件可拆卸连接。

优选地，所述支撑板上设有视觉标识，以指示所述多个转接件分别对应的不同所述动力机构。

优选地，所述手术系统还包括用于收容所述动力机构的壳体，所述移动袋包括套设于所述壳体上的膜体，以及位于所述膜体和所述转接件之间的第一动态膜，所述第一动态膜用于在所述动力机构移动时，形态发生变化而为所述动力机构提供移动的空间。