[发明专利]手术系统的无菌罩以及手术系统

权利要求书

1.一种手术系统的无菌罩，其特征在于，所述手术系统包括立柱、与所述立柱连接的机械臂以及与所述机械臂连接的动力机构，所述无菌罩包括：

本体，所述本体用于罩于所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个上，而形成面向所述动力机构、所述机械臂和所述立柱中至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域。

2.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括设置于所述本体上的转接件，所述转接件用于在所述本体覆盖于所述动力机构上后与所述动力机构连接，而使所述本体形成移动袋，所述移动袋用于提供所述动力机构移动的空间，而使所述动力机构在移动过程中仍屏蔽于所述非无菌区域。

3.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括手术器械、用于将所述手术器械连接至所述动力机构上的连接器，所述转接件用于与所述连接器配合，以使所述动力机构的致动力传递至所述手术器械；或

所述转接件包括固设于所述本体上的固定部以及与所述固定部连接的连接器，所述连接器用于将所述动力机构的致动力传递至所述手术器械；或

所述转接件为固定于所述本体上的连接器，所述连接器用于将所述动力机构的致动力传递至所述手术器械。

4.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述转接件的数量为至少两个。

5.如权利要求4所述的无菌罩，其特征在于，所述转接件包括分别固设于所述本体上的第一转接件、第二转接件、第三转接件以及第四转接件，所述第一转接件与所述第二转接件之间的距离小于所述第三转接件与所述第四转接件之间的距离。

6.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括用于承载多个所述转接件的支撑板，所述支撑板与多个所述转接件可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的无菌罩，其特征在于，所述支撑板上设有视觉标识，以指示所述多个转接件分别对应的不同所述动力机构。

8.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括用于收容所述动力机构的壳体，所述移动袋包括套设于所述壳体上的膜体，以及位于所述膜体和所述转接件之间的第一动态膜，所述第一动态膜用于在所述动力机构移动时，形态发生变化而为所述动力机构提供移动的空间。

9.如权利要求8所述的无菌罩，其特征在于，所述移动袋还包括位于两个相邻的所述转接件之间的第二动态膜，所述第二动态膜用于在所述动力机构移动时，形态发生变化而为所述动力机构提供移动的空间。

10.如权利要求8或9所述的无菌罩，其特征在于，所述移动袋还包括用于将所述膜体固定于所述壳体上的固定片，以使所述第一动态膜和所述第二动态膜中至少一个位于所述壳体之外并罩于所述动力机构靠近所述转接件的一侧。

11.如权利要求8所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括戳卡以及固定于所述壳体上的戳卡夹持部，所述戳卡夹持部用于夹持所述戳卡；所述移动袋还包括与所述膜体连接或邻近的延伸袋，所述延伸袋用于套于所述戳卡夹持部上，以将所述戳卡夹持部屏蔽于所述非无菌区域。

12.如权利要求11所述的无菌罩，其特征在于，所述延伸袋具有用于设于所述戳卡夹持部的夹持空间内的隔离膜，以为所述戳卡提供安装至所述戳卡夹持部上的安装空间。

13.如权利要求12所述的无菌罩，其特征在于，所述隔离膜位于所述夹持空间之外，并在所述戳卡安装至所述夹持空间时被所述戳卡抵触至所述夹持空间内。

14.如权利要求11所述的无菌罩，其特征在于，所述延伸袋与所述戳卡夹持部的形状匹配，且所述隔离膜位于所述夹持空间内。