[发明专利]一种车载摄像头与车灯的同步方法及FPGA芯片

说明书

本发明实施例公开了一种车载摄像头与车灯的同步方法及FPGA芯片，该方法包括：获取一个外部参考时钟信号；调整外部参考时钟信号的频率，获得高频工作时钟信号，该高频工作时钟信号的频率是外部参考时钟信号的频率的整数倍；根据高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号，其中，帧同步信号之间、PWM信号之间、及帧同步信号与PWM信号之间始终同步且相位关系保持不变；能够实现摄像头的曝光时间与车灯的闪烁时间同步，避免摄像头画面出现明暗相间的波浪状纹理，以提高摄像头画面质量。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车载摄像头与车灯的同步方法及现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)芯片。

背景技术

智能驾驶功能在汽车上的应用越来越广泛，摄像头作为智能驾驶感知层的重要组成部分，在环境细节感知方面有着不可替代的作用，比如在先进驾驶辅助系统(AdvancedDriver Assistance System，ADAS)中能够利用摄像头采集的图像进行车道线识别，行人识别，3D物体检测等，在驾驶员监控系统 (Driver Monitoring System，DMS)中可通过摄像头实时监测驾驶员头部、面部等表情及动作，在舱内监控系统中可以通过摄像头监测车内的情况。

在夜间或者光线昏暗时车辆通常会采用发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)灯照明，但是LED灯发光通常采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)闪烁形式。如果LED灯的闪烁时间与摄像头上图像传感器的曝光时间不同步，摄像头画面极大可能出现波浪状的明暗相间的纹理，导致摄像头拍摄的图像画面质量不稳定，影响ADAS系统、DMS系统及舱内监控系统等识别算法的准确度。

发明内容

本发明实施例公开了一种车载摄像头与车灯的同步方法及装置，用于提高拍摄图像质量。

本发明实施例第一方面公开了一种车载摄像头与车灯的同步方法，可包括：

获取一个外部参考时钟信号；

调整所述外部参考时钟信号的频率，获得高频工作时钟信号，所述高频工作时钟信号的频率是所述外部参考时钟信号的频率的整数倍；

根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号，其中，所述帧同步信号之间、所述PWM信号之间、及所述帧同步信号与所述PWM信号之间始终同步且相位关系保持不变。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述帧同步信号之间、所述PWM信号之间、及所述帧同步信号与所述PWM信号之间的频率为整数倍关系；

其中，若所述摄像头的曝光模式为全局曝光模式，所述PWM信号的频率为所述帧同步信号的频率的整数倍；若所述摄像头的曝光模式为卷帘模式，所述PWM信号的频率为所述帧同步信号的频率的N倍，N为正整数且小于特定值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号之前，所述方法还包括：

采集每颗摄像头的输出信号，所述输出信号包括闪光灯信号、或者场同步信号及行同步信号；

所述根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号，包括：

根据所述高频工作时钟信号，生成提供给所述车辆上每颗摄像头的帧同步信号；

根据所述高频工作时钟信号与所有所述输出信号，生成提供给所述车辆上每颗车灯的PWM信号。