[发明专利]一种车载摄像头与车灯的同步方法及FPGA芯片

权利要求书

1.一种车载摄像头与车灯的同步方法，其特征在于，包括：

获取一个外部参考时钟信号；

调整所述外部参考时钟信号的频率，获得高频工作时钟信号，所述高频工作时钟信号的频率是所述外部参考时钟信号的频率的整数倍；

根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号，其中，所述帧同步信号之间、所述PWM信号之间、及所述帧同步信号与所述PWM信号之间始终同步且相位关系保持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述帧同步信号之间、所述PWM信号之间、及所述帧同步信号与所述PWM信号之间的频率为整数倍关系；

其中，若所述摄像头的曝光模式为全局曝光模式，所述PWM信号的频率为所述帧同步信号的频率的整数倍；若所述摄像头的曝光模式为卷帘模式，所述PWM信号的频率为所述帧同步信号的频率的N倍，N为正整数且小于特定值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号之前，所述方法还包括：

采集每颗摄像头的输出信号，所述输出信号包括闪光灯信号、或者场同步信号及行同步信号；

所述根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号，包括：

根据所述高频工作时钟信号，生成提供给所述车辆上每颗摄像头的帧同步信号；

根据所述高频工作时钟信号与所有所述输出信号，生成提供给所述车辆上每颗车灯的PWM信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号之前，所述方法还包括：

获取外部环境的视频流对应的序列图像；

根据所述序列图像分析波浪状纹理的前进速度；

根据所述前进速度获得所述外围车辆车灯的闪烁频率；

所述根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号，包括：

根据所述高频工作时钟信号与所述外围车辆车灯的闪烁频率，生成提供给所述车辆上每颗摄像头的帧同步信号，所述帧同步信号与所述外围车辆车灯闪烁同步；

根据所述高频工作时钟信号及所述外围车辆车灯的闪烁频率，生成提供给所述车辆上每颗车灯的PWM信号，每一个所述PWM信号与所述外围车辆车灯的闪烁同步。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号之后，所述方法还包括：

将所述帧同步信号通过解串器后经同轴线缆输出给对应摄像头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述外部参考时钟信号的频率，获得高频工作时钟信号之前，所述方法还包括：

对所述外部参考时钟信号进行缓冲处理；

所述调整所述外部参考时钟信号的频率，获得高频工作时钟信号，包括：

对缓冲后的外部参考时钟信号进行倍频处理，获得高频工作时钟信号。

7.一种FPGA芯片，其特征在于，包括：

输入模块，用于获取一个外部参考时钟信号；

频率调整模块，用于调整所述外部参考时钟信号的频率，获得高频工作时钟信号，所述高频工作时钟信号的频率是所述外部参考时钟信号的频率的整数倍；

信号处理模块，用于根据所述高频工作时钟信号，生成提供给车辆上每颗摄像头的帧同步信号及每颗车灯的脉冲宽度调制PWM信号，其中，所述帧同步信号之间、所述PWM信号之间、及所述帧同步信号与所述PWM信号之间始终同步且相位关系保持不变。