[发明专利]一种自动驾驶车辆的路线选择方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆的路线选择方法，安装在路面上的多个地磁传感器分别与微处理器连接，微处理器获取多个地磁传感器的数据后，对数据进行整合，得到实时的交通数据；同时，微处理器将实时的交通数据通过无线通信模块上传至总控中心；安装在车上的联网计算机通过无线通信模块与总控中心连接，获取实时的交通数据，联网计算机再通过实时的交通数据选择行驶路线。本发明使得车辆可与外界进行信息交互，可以获取实时的交通信息，有效提高了信息准确性；让车辆进行手动驾驶和自动驾驶兼容，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，迅速做出调整，自动选择路况最佳的行驶路线，从而避开交通堵塞。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的路线选择方法。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶车辆可以实现点到点的自动驾驶，到驾驶者上车选择好行驶路线后，自动驾驶车辆按照既定的路线行驶，无法进行智能选择。但是有时选定的路线中，会有个别路段十分拥堵，需要等候的时间较长；加长行驶时间，浪费汽车能源。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种自动驾驶车辆的路线选择方法；能有效的解决上述的技术问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动驾驶车辆的路线选择方法，安装在路面上的多个地磁传感器分别与微处理器连接，微处理器获取多个地磁传感器的数据后，对数据进行整合，得到实时的交通数据；同时，微处理器将实时的交通数据通过无线通信模块上传至总控中心；安装在车上的联网计算机通过无线通信模块与总控中心连接，获取实时的交通数据，联网计算机再通过实时的交通数据选择行驶路线；具体的路线选择方法如下：

步骤一：驾驶者在联网计算机中输入目的地，联网计算机根据导航系统获取当前的导航路线，确定当前位置到目的地的距离以及可以行驶的所有路线；同时给出每一条路线所需要行驶的路程和时间；

步骤二：驾驶者选择行驶路线，或由联网计算机先按照路线就近原则进行导航；在行驶过程中，联网计算机通过无线通信模块与总控中心连接，获取各路线的实时交通信息；

步骤三：联网计算机在得到实时的交通信息后，根据交通状况选择自动驾驶的模式，自动驾驶的模式设置有三种，分别为：舒适模式、运动模式和自动模式；所述的舒适模式是指正常道路状况下驾驶中追求舒适，油耗低的一种运行模式；所述的运动模式是应用在爬坡、超车与高速驾驶中；所述的自动模式是会根据道路情况自动选择最优路线前进；

步骤四：车辆在舒适模式和运动模式下，联网计算机与总控中心进行信息交互，自动获取可行路线中各个路口的候车数量、等待时长信息，计算通过时间最短的路线，通过与联网计算机连接的语音播报装置实时播报给驾驶员，方便驾驶员随时调整切换到最优路线；

或者，联网计算机在自动模式下行车时，联网计算机在得到实时交通信息后，并对实时交通信息进行分析，自动选择路况最佳、用时最少的行驶路线前进；

步骤五：到达目的地，操作完成。

进一步的，所述微处理器的输出端与安装在路口或路面上方的显示屏连接；微处理器在进行数据整合后得到一条车道上的车流量信息、候车数辆信息和需要等待时间的实时交通信息，并将计算得到的实时交通信息通过显示屏显示进行实时共享，让每一条车道上的车主都能知道路况信息，从而可以提前规划行驶路径，减少拥堵状况。

进一步的，所述微处理器获取得到的地磁传感器数据，对数据进行整合得到每一条车道上的车流量信息、候车数辆信息和需要等待的时间；微处理器对数据进行整合的具体方式如下：