[发明专利]一种自动驾驶车辆的路线选择方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的路线选择方法，其特征在于：安装在路面上的多个地磁传感器分别与微处理器连接，微处理器获取多个地磁传感器的数据后，对数据进行整合，得到实时的交通数据；同时，微处理器将实时的交通数据通过无线通信模块上传至总控中心；安装在车上的联网计算机通过无线通信模块与总控中心连接，获取实时的交通数据，联网计算机再通过实时的交通数据选择行驶路线；具体的路线选择方法如下：

步骤一：驾驶者在联网计算机中输入目的地，联网计算机根据导航系统获取当前的导航路线，确定当前位置到目的地的距离以及可以行驶的所有路线；同时给出每一条路线所需要行驶的路程和时间；

步骤二：驾驶者选择行驶路线，或由联网计算机先按照路线就近原则进行导航；在行驶过程中，联网计算机通过无线通信模块与总控中心连接，获取各路线的实时交通信息；

步骤三：联网计算机在得到实时的交通信息后，根据交通状况选择自动驾驶的模式，自动驾驶的模式设置有三种，分别为：舒适模式、运动模式和自动模式；所述的舒适模式是指正常道路状况下驾驶中追求舒适，油耗低的一种运行模式；所述的运动模式是应用在爬坡、超车与高速驾驶中；所述的自动模式是会根据道路情况自动选择最优路线前进；

步骤四：车辆在舒适模式和运动模式下，联网计算机与总控中心进行信息交互，自动获取可行路线中各个路口的候车数量、等待时长信息，计算通过时间最短的路线，通过与联网计算机连接的语音播报装置实时播报给驾驶员，方便驾驶员随时调整切换到最优路线；

或者，联网计算机在自动模式下行车时，联网计算机在得到实时交通信息后，并对实时交通信息进行分析，自动选择路况最佳、用时最少的行驶路线前进；

步骤五：到达目的地，操作完成。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的路线选择方法，其特征在于：所述微处理器的输出端与安装在路口或路面上方的显示屏连接；微处理器在进行数据整合后得到一条车道上的车流量信息、候车数辆信息和需要等待时间的实时交通信息，并将计算得到的实时交通信息通过显示屏显示进行实时共享，让每一条车道上的车主都能知道路况信息，从而可以提前规划行驶路径，减少拥堵状况。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的路线选择方法，其特征在于：所述微处理器获取得到的地磁传感器数据，对数据进行整合得到每一条车道上的车流量信息、候车数辆信息和需要等待的时间；微处理器对数据进行整合的具体方式如下：

步骤a：每个车道安装4个传感器，分别为安装在车道末端的1号地磁传感器β，和安装在车道起始端的4号地磁传感器γ，以及安装在车道前进方向的导向实线的末端和起始点位置处的2号地磁传感器η和3号地磁传感器α；

步骤b：1号地磁传感器负责检测离开车道的车辆，当有车辆经过1号地磁传感器时，微处理器记录β₁、β₂……β_n ；

4号地磁传感器负责检测进入车道的车辆，当有车辆经过4号地磁传感器时，微处理器记录γ₁、γ₂……γ_n；微处理器通过公式（1）得到当前的车道车辆总数，具体的公式（1）如下：

γ_n-β_n=θ_n （1）；

步骤c：2号地磁传感器和3号地磁传感器分别与1号地磁传感器结合，对进入车道后需要候车的车辆进行计数；

1号地磁传感器与2号地磁传感器相结合，用于对候车数量较少时的判断；控制器将经过2号地磁传感器的车辆记录为η₁、η₂……η_n；微处理器通过公式（2）得到当前的车道候车数量，具体的公式（2）如下：

η_n-β_n=λ_n （2）；

1号地磁传感器与3号地磁传感器相结合，用于对候车数量较多时的判断；当候车车辆数较多时，2号传感器被等候车辆覆盖，无法进行准确的计数；则采用3号地磁传感器对候车车辆进行判断；控制器将经过3号地磁传感器的车辆记录为α₁、α₂……α_n；微处理器通过公式（3）得到当前的车道候车数量，具体的公式（3）如下：

α_n-β_n=λ_n （3）；

步骤d：微处理器通过上述方式获得每一个车道上的候车车辆后，微处理器计数某一车道上的车辆数为N_i辆车，i表示车道序号；

在微处理器中提前输入绿灯的时间T_i1值，通过1号地磁传感器上传的数据，微处理器可得到某个绿灯时间通过的车辆数，将其记录为N_i1，然后通过公式（4）可得出上一绿灯时段通过一辆车的平均用时T_ia1的值，具体的公式（4）如下：

T_ia1=T_i1/N_i1 （4）；

再对之前的n个绿灯时段通过一辆车的平均用时的数据取平均值，即可通过公式（5）得到一辆车在该车道上需要使用的估算用时T_iav的值，具体的公式（5）如下：

T_iav=Average（T_ia1，T_ia2，....，T_ian） （5）；

在得到每一辆车在该车道上需要使用的估算用时T_iav后，即可通过公式（6）估算该车道上所有候车车辆通过时间T_itg的值，具体的公式（6）如下：

T_itg=N_i*T_iav （6）。