[发明专利]一种结构紧凑的按摩机芯

说明书

本发明涉及一种结构紧凑的按摩机芯，包括：按摩臂、揉捏电机、敲打电机、行走电机、揉捏传动机构、敲打传动机构、行进传动机构、行进主轴和行进副轴；揉捏电机通过揉捏传动机构驱动按摩臂模拟揉捏动作进行运动；敲打电机通过敲打传动机构驱动按摩臂模拟敲打动作进行运动；敲打传动机构包括：敲打驱动轴、敲打驱动座、球头杆和敲打电机座；揉捏传动机构包括：揉捏齿轮箱体、揉捏蜗轮、揉捏蜗杆和揉捏驱动座；行进传动机构包括：行进齿轮箱体、行进蜗轮和行进蜗杆；敲打电机座位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体之间；行进主轴和行进副轴分别通过轴承可转动地安装至行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体。本发明的有益效果是：结构紧凑。

技术领域

本发明涉及保健器材技术领域，具体是一种结构紧凑的按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间，因此要求整体结构紧凑。

传统的按摩机芯通常设置底板，底板作为按摩机芯的主框架将各部分组装为一体。揉捏传动机构、敲打传动机构和行进传动机构均直接安装至底板。按摩机芯体积相对较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑的按摩机芯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种结构紧凑的按摩机芯，包括：按摩臂、揉捏电机、敲打电机、行走电机、揉捏传动机构、敲打传动机构、行进传动机构、行进主轴和行进副轴；揉捏电机通过揉捏传动机构驱动按摩臂模拟揉捏动作进行运动；敲打电机通过敲打传动机构驱动按摩臂模拟敲打动作进行运动；行走电机通过行进传动机构驱动行进主轴转动从而实现行走运动；行进主轴和行进副轴的两端均安装有支撑轮；

敲打传动机构包括：敲打驱动轴、敲打驱动座、球头杆和敲打电机座；敲打驱动轴可转动地安装至敲打电机座；敲打电机安装至敲打电机座；敲打电机驱动敲打驱动轴转动；敲打驱动轴的端部形成有偏心轴柱；敲打驱动座通过轴承可转动地安装至偏心轴柱；偏心轴柱的中心线偏离敲打驱动轴的转动轴线以使敲打驱动轴在自转时带动敲打驱动座绕敲打驱动轴公转；球头杆的一端转动连接至敲打驱动座；球头杆的另一端通过球连接结构连接至按摩臂；球头杆相对于敲打驱动座转动的转动轴线垂直于敲打驱动座的转动轴线；敲打电机座形成有供行进主轴穿过的轨道滑槽和供行进副轴穿过的轴孔；

揉捏传动机构包括：揉捏齿轮箱体、揉捏蜗轮、揉捏蜗杆和揉捏驱动座；揉捏蜗杆由揉捏电机的电机轴形成；揉捏蜗杆与揉捏蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；揉捏蜗轮和揉捏蜗杆设置于揉捏齿轮箱体内；揉捏电机固定至揉捏齿轮箱体；揉捏蜗轮和揉捏驱动座固定至行进副轴实现同步转动；按摩臂通过轴承可转动地安装至揉捏驱动座；按摩臂相对于揉捏驱动座转动的转动轴线与行进副轴的转动轴线呈一定夹角从而使行进副轴转动时带动按摩臂摆动；

行进传动机构包括：行进齿轮箱体、行进蜗轮和行进蜗杆；行进蜗杆由行走电机的电机轴形成；行进蜗杆和行进蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；行进蜗轮和行进蜗杆设置于行进齿轮箱体内；行进蜗轮固定至行进主轴实现同步转动；行走电机固定至行进齿轮箱体；

敲打电机座位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体之间；行进主轴和行进副轴分别通过轴承可转动地安装至行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体。

作为本发明进一步的方案：行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体的结构相同。

作为本发明进一步的方案：揉捏电机位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体首尾相连围成的空间内。

作为本发明进一步的方案：行走电机和揉捏电机为相同的电机。

作为本发明进一步的方案：行走电机的电机轴与揉捏电机的电机轴相互平行；敲打电机的电机轴垂直于揉捏电机的电机轴。

作为本发明进一步的方案：行进主轴和行进副轴结构相同。