[发明专利]一种结构紧凑的按摩机芯

权利要求书

1.一种结构紧凑的按摩机芯，包括：按摩臂、揉捏电机、敲打电机、行走电机、揉捏传动机构、敲打传动机构、行进传动机构、行进主轴和行进副轴；所述揉捏电机通过所述揉捏传动机构驱动所述按摩臂模拟揉捏动作进行运动；所述敲打电机通过所述敲打传动机构驱动所述按摩臂模拟敲打动作进行运动；所述行走电机通过所述行进传动机构驱动所述行进主轴转动从而实现行走运动；所述行进主轴和所述行进副轴的两端均安装有支撑轮；

其特征在于，所述敲打传动机构包括：敲打驱动轴、敲打驱动座、球头杆和敲打电机座；所述敲打驱动轴可转动地安装至所述敲打电机座；所述敲打电机安装至所述敲打电机座；所述敲打电机驱动所述敲打驱动轴转动；所述敲打驱动轴的端部形成有偏心轴柱；所述敲打驱动座通过轴承可转动地安装至所述偏心轴柱；所述偏心轴柱的中心线偏离所述敲打驱动轴的转动轴线以使所述敲打驱动轴在自转时带动所述敲打驱动座绕所述敲打驱动轴公转；所述球头杆的一端转动连接至所述敲打驱动座；所述球头杆的另一端通过球连接结构连接至所述按摩臂；所述球头杆相对于所述敲打驱动座转动的转动轴线垂直于所述敲打驱动座的转动轴线；所述敲打电机座形成有供所述行进主轴穿过的轨道滑槽和供所述行进副轴穿过的轴孔；

所述揉捏传动机构包括：揉捏齿轮箱体、揉捏蜗轮、揉捏蜗杆和揉捏驱动座；所述揉捏蜗杆由所述揉捏电机的电机轴形成；所述揉捏蜗杆与所述揉捏蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述揉捏蜗轮和所述揉捏蜗杆设置于所述揉捏齿轮箱体内；所述揉捏电机固定至所述揉捏齿轮箱体；所述揉捏蜗轮和所述揉捏驱动座固定至所述行进副轴实现同步转动；所述按摩臂通过轴承可转动地安装至所述揉捏驱动座；所述按摩臂相对于所述揉捏驱动座转动的转动轴线与所述行进副轴的转动轴线呈一定夹角从而使所述行进副轴转动时带动所述按摩臂摆动；

所述行进传动机构包括：行进齿轮箱体、行进蜗轮和行进蜗杆；所述行进蜗杆由所述行走电机的电机轴形成；所述行进蜗杆和所述行进蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；所述行进蜗轮和所述行进蜗杆设置于所述行进齿轮箱体内；所述行进蜗轮固定至所述行进主轴实现同步转动；所述行走电机固定至所述行进齿轮箱体；

所述敲打电机座位于所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体之间；所述行进主轴和所述行进副轴分别通过轴承可转动地安装至所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏电机位于所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体首尾相连围成的空间内。

4.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行走电机和所述揉捏电机为相同的电机。

5.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行走电机的电机轴与所述揉捏电机的电机轴相互平行；所述敲打电机的电机轴垂直于所述揉捏电机的电机轴。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行进主轴和所述行进副轴结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行进主轴安装有两个行进齿轮；

两个所述行进齿轮位于所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述敲打传动机构还包括：主动带轮、皮带和被动带轮；所述主动带轮固定至所述敲打电机的电机轴；所述被动带轮固定至所述敲打驱动轴；所述主动带轮通过所述皮带带动所述被动带轮转动。

9.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述偏心轴柱、所述按摩臂、所述敲打驱动座、所述球头杆和所述揉捏驱动座的数目均为2；两个所述偏心轴柱的中心线位于所述敲打驱动轴的两侧；两个所述按摩臂位于所述敲打电机座的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述按摩臂呈L型；所述按摩臂的中部通过轴承可转动地安装至所述揉捏驱动座。