[发明专利]一种产品紧固件装配合格性检测方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种产品紧固件装配合格性检测方法、系统及存储介质，其方法包括：工作台基于检测执行指令控制设置在工作台上的图像采集设备对待检测产品的表面图像进行采集；对采集到的表面图像中所设置的产品编号信息进行识别，根据产品编号信息在数据库中调用产品检测目录；识别表面图像中是否存在空置孔位；若否，对表面图像中的每一个紧固件区域进行轮廓提取与区域中心点记录，得到每一个紧固件轮廓信息；基于产品检测目录对每一个紧固件轮廓信息所关联的尺寸大小与所属类型进行匹配核对，并利用核对结果对待检测产品的紧固件装配合格性进行判断。本发明可快速自动地对待检测产品的相关紧固件进行多方面检测并完成产品归类，保证质检可靠性。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种产品紧固件装配合格性检测方法、系统及存储介质。

背景技术

在产品生产过程中，螺钉等紧固件的合理装配将影响后期产品的安全搬运和正常使用，因此需要在产品包装前对相关紧固件进行合格性检验。目前对产品紧固件的检测方式主要是人工目识法，这种方法不仅劳动强度大、效率低，而且易造成检测人员的视觉疲劳而经常性出现错检漏检情况，存在质量隐患问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种产品紧固件装配合格性检测方法、系统及存储介质，可快速自动地对待检测产品的相关紧固件进行多方面检测并完成产品归类，保证质检可靠性。

为了解决上述问题，本发明提出了一种产品紧固件装配合格性检测方法，所述方法包括：

当机械手将待检测产品抓取并放置在工作台上时，所述工作台基于检测执行指令控制固定设置在所述工作台上的图像采集设备对所述待检测产品的表面图像进行采集；

对采集到的表面图像中所设置的产品编号信息进行识别，并根据所述产品编号信息在数据库中调用产品检测目录；

结合所述产品检测目录，识别所述表面图像中是否有空置孔位存在；

若无空置孔位存在，对所述表面图像中的每一个紧固件区域进行轮廓提取与区域中心点记录，得到每一个紧固件轮廓信息；

基于所述产品检测目录对每一个紧固件轮廓信息所关联的尺寸大小与所属类型进行匹配核对，并利用核对结果对所述待检测产品的紧固件装配合格性进行判断。

可选的，所述产品检测目录包括N个孔位的中心位置、每一个孔位所关联的紧固件尺寸大小以及每一个孔位所关联的紧固件模板图像。

可选的，所述结合所述产品检测目录，识别所述表面图像中是否有空置孔位存在包括：

根据第i（1≤i≤N）个孔位的中心位置以及第i个孔位所关联的紧固件尺寸大小，在所述表面图像中绘制出第i个孔位所对应的检测线段；

统计所述检测线段上所包含的像素点总数量以及每一个像素点所对应的灰度值，并从中计算出灰度值小于预设值的像素点所占比例；

循环执行上述两个步骤N次，获得N个孔位所对应的N个占比值，并判断每一个占比值是否小于预设比例阈值；

若每一个占比值均小于所述预设比例阈值，识别到所述表面图像中无空置孔位存在；

若至少有一个占比值大于等于所述预设比例阈值，识别到所述表面图像中有空置孔位存在。

可选的，在识别所述表面图像中是否有空置孔位存在之后，还包括：

若有空置孔位存在，所述工作台驱动设置在所述工作台上的第一贴标控件对所述待检测产品中所存在的所有空置孔位进行贴标处理，再基于孔位检验完毕指令控制所述机械手将所述待检测产品抓取并移动至装配维修台上。

可选的，所述对所述表面图像中的每一个紧固件区域进行轮廓提取与区域中心点记录，得到每一个紧固件轮廓信息包括：