[发明专利]一种基于WMS系统的仓库导向定位装置

说明书

本发明公开了一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，本发明涉及仓库导向定位技术领域，包括壳体座，所述壳体座的下侧为开口式，且壳体座的两侧上表面均开设有滑槽，所述壳体座的两侧内部均水平滑动安装有滑块，两个所述滑块的上表面均垂直连接有凸轴，所述凸轴穿过滑槽并可在滑槽内部滑动。该装置通过壳体座的前侧中间位置处设置有清洁组件，当需要调整导向轮与轨道之间的距离时，工作人员只需转动把手，在齿条与驱动齿轮的啮接下，即可快速的调整导向轮与导轨之间的距离，只需调整一次即可，降低了人工的劳动强度，且在调整的过程中，能够两个滑块上的导向轮与轨道两侧之间的距离保持一致，进而提高了仓库输送的稳定性。

技术领域

本发明涉及仓库导向定位技术领域，具体为一种基于WMS系统的仓库导向定位装置。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流仓储设备不断朝着自动化、智能化和操作简便化发展，自动化立体仓库也得到了长足的发展和应用，在仓库的使用中往往需要通过移动机构在水平方向上较大的左右移动货物，从而完成货物的运送，为了货物可以平稳运输，往往需要配套设置导向装置提高货物运输的稳定性，目前仓库的输送是通过WMS系统进行控制的。

中国专利号为CN209080716U的实用新型公开了堆垛机导向装置，包括支架、导向轮、垫圈、压板、轴、调节螺杆等组成。支架安装在堆垛机下横梁侧板上，轴安装在支架左右两侧，两组导向轮及垫圈分别安装在左右两侧轴上，通过压板进行轴向定位，调节螺杆可以调整两组导向轮之间的距离，以调整导向轮与轨道之间的距离。本实用新型结构简单而可靠，解决了传统可调整间距导向轮调整间距后无法有效固定的问题，同时对堆垛机下横梁侧板起到了很好的支撑作用，加强了堆垛机下横梁侧板的稳定性。

但是上述的专利对比例以及在实际应用中，当需要调整导向轮与轨道之间的距离时，需要转动两次螺杆才能完成距离调整工作，不仅麻烦，而且该调节方式，使得两个导向轮与轨道之间的距离很难保持一致，容易影响仓库输送的效果，没有对此缺陷进行相应的改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，解决了当需要调整导向轮与轨道之间的距离时，需要转动两次螺杆才能完成距离调整工作，不仅麻烦，而且该调节方式，使得两个导向轮与轨道之间的距离很难保持一致的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，包括壳体座，所述壳体座的下侧为开口式，且壳体座的两侧上表面均开设有滑槽，所述壳体座的两侧内部均水平滑动安装有滑块，两个所述滑块的上表面均垂直连接有凸轴，所述凸轴(4)穿过滑槽(2)并可在滑槽(2)内部滑动，所述壳体座的上表面中间位置处转动连接有转盘，所述转盘的两侧上表面均水平转动连接有调节杆，两个所述调节杆相背的一端分别与两个凸轴的上端转动连接，所述转盘的上表面中间位置处设置有驱动组件，所述壳体座的前侧中间位置处设置有清洁组件。

所述驱动组件包括垂直固定连接于壳体座两侧上表面的两个凸起块，两个所述凸起块的上端相对的一面之间水平转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面套接设置有与其相适配的螺纹条块，所述螺纹条块的前表面设置有齿条，所述转盘的上表面中间位置处垂直连接有限位轴，所述限位轴上端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条之间为啮接。

优选的，所述凸起块的上端一侧嵌入转动安装有把手，所述把手的一端与螺杆的一端固定连接。

优选的，所述螺杆的长度大于螺纹条块的长度，且螺杆是一种不锈钢材质构件。

优选的，所述滑块的两端均设置有凸块，所述壳体座的内部两侧面均开设有与凸块相对应的滑动槽，两个所述凸块分别嵌入滑动安装于两个滑动槽的内部。

优选的，所述滑块的两端下表面均转动连接有导向轮，所述导向轮与运输仓库的轨道相适配。