[发明专利]一种基于WMS系统的仓库导向定位装置

权利要求书

1.一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，包括壳体座(1)，其特征在于：所述壳体座(1)的下侧为开口式，且壳体座(1)的两侧上表面均开设有滑槽(2)，所述壳体座(1)的两侧内部均水平滑动安装有滑块(3)，两个所述滑块(3)的上表面均垂直连接有凸轴(4)，所述凸轴(4)穿过滑槽(2)并可在滑槽(2)内部滑动，所述壳体座(1)的上表面中间位置处转动连接有转盘(5)，所述转盘(5)的两侧上表面均水平转动连接有调节杆(6)，两个所述调节杆(6)相背的一端分别与两个凸轴(4)的上端转动连接，所述转盘(5)的上表面中间位置处设置有驱动组件(7)，所述壳体座(1)的前侧中间位置处设置有清洁组件(8)；

所述驱动组件(7)包括垂直固定连接于壳体座(1)两侧上表面的两个凸起块(71)，两个所述凸起块(71)的上端相对的一面之间水平转动连接有螺杆(72)，所述螺杆(72)的外表面套接设置有与其相适配的螺纹条块(73)，所述螺纹条块(73)的前表面设置有齿条(74)，所述转盘(5)的上表面中间位置处垂直连接有限位轴(76)，所述限位轴(76)上端固定连接有驱动齿轮(75)，所述驱动齿轮(75)与齿条(74)之间为啮接。

2.根据权利要求1所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述凸起块(71)的上端一侧嵌入转动安装有把手(7101)，所述把手(7101)的一端与螺杆(72)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述螺杆(72)的长度大于螺纹条块(73)的长度，且螺杆(72)是一种不锈钢材质构件。

4.根据权利要求1所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述滑块(3)的两端均设置有凸块(31)，所述壳体座(1)的内部两侧面均开设有与凸块(31)相对应的滑动槽，两个所述凸块(31)分别嵌入滑动安装于两个滑动槽的内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述滑块(3)的两端下表面均转动连接有导向轮(32)，所述导向轮(32)与运输仓库的轨道相适配。

6.根据权利要求1所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述清洁组件(8)包括固定连接于壳体座(1)前侧的箱体(81)，所述箱体(81)的前表面和两侧面之间开设有凹形的活动槽(82)，所述活动槽(82)的前侧对称嵌入滑动安装有两个摆杆(83)，所述活动槽(82)的内部对称转动连接有两个与摆杆(83)相对应的齿轮盘(84)，两个所述齿轮盘(84)之间为啮接，两个所述摆杆(83)的一端分别与两个齿轮盘(84)的前侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：所述箱体(81)的一侧上表面嵌入安装有伺服电机(8101)，所述伺服电机(8101)的输出轴固定连接于其中一个齿轮盘(84)的上表面中间位置处。

8.根据权利要求6所述的一种基于WMS系统的仓库导向定位装置，其特征在于：两个所述摆杆(83)的另一端上表面均嵌入安装有旋转电机(831)，所述旋转电机(831)的输出轴垂直连接有转杆(832)，所述转杆(832)的外表面固定设置有清洁刷(833)。