[发明专利]一种转向轮

权利要求书

1.一种转向轮，其特征在于，包含转向电机与轮毂电机，所述转向电机底部设有连接所述轮毂电机的连接支架，所述转向电机上安装有连接件；

外连接有分别控制连接所述转向电机与所述轮毂电机的控制器。

2.如权利要求1所述的一种转向轮，其特征在于，所述转向电机包含编码器、主轴杆、齿轮底座、主轴法兰、齿圈，所述编码器安装于所述主轴杆的顶部；

所述主轴杆同轴设置于所述主轴法兰的顶部，所述主轴杆由上至下依次套设有顶部固定轴承、固定盘、定位固定轴承、主轴齿轮，所述主轴齿轮外围匹配有三个通过行星齿轮轴安装于所述齿轮底座顶部的行星齿轮，所述齿轮底座安装于所述主轴法兰的顶部，所述齿圈套设于三个所述行星齿轮的外围，所述齿圈的外围套设有一个截面为U型的环形外罩，所述环形外罩内设有套设于齿圈的外转子铁芯，所述外转子铁芯外围套设有一个与所述固定盘连接的磁锭罩，所述磁锭罩顶部安装有覆盖在所述主轴杆顶部的主轴后盖，所述主轴后盖的顶部安装有顶盖；

所述主轴法兰的外围套设有圆锥轴承，所述圆锥轴承的外围套设有圆锥轴承盖，所述圆锥轴承盖外围套设有外壳，所述外壳的底部安装有底盖，所述主轴法兰底部设有探出所述底盖并与所述支架连接的转向底座；

所述连接件连接于所述外壳的外壁。

3.如权利要求2所述的一种转向轮，其特征在于，所述外转子铁芯为36槽外转子铁芯，所述外转子铁芯上缠绕有铜丝。

4.如权利要求3所述的一种转向轮，其特征在于，所述外转子铁芯的外径为81毫米，所述外转子铁芯的厚度为20毫米。

5.如权利要求2-4任一项所述的一种转向轮，其特征在于，所述圆锥轴承盖的底部设有上顶盖。

6.如权利要求5所述的一种转向轮，其特征在于，三个所述行星齿轮的顶部覆盖有一个套设于所述定位固定轴承外围的行星齿轮外罩。

7.如权利要求6所述的一种转向轮，其特征在于，所述圆锥轴承上下并列设置有两个。