[发明专利]一种后盖卡扣自动装配设备

说明书

本发明公开了一种后盖卡扣自动装配设备，包括壳体、送料装配装置和上下料装置；送料装配装置和上下料装置均位于壳体顶部上方且上下料装置位于送料装配装置前方；送料装配装置包括后盖送料机构、卡扣送料机构、第一工位、第二工位和旋转压合机构，上下料装置包括抓取机构和滑动机构。本发明通过后盖送料机构将后盖零件送往第一工位、卡扣送料机构将卡扣零件送往旋转压合机构，配合上下料装置的抓取机构和滑动机构，实现后盖零件和卡扣零件的自动上料、装配和下料，代替了传统的人工装配方式，提高了后盖零件与卡扣零件的装配效率。

技术领域

本发明涉及零件装配领域，特别涉及一种后盖卡扣自动装配设备。

背景技术

目前产品的电池仓后盖零件与卡扣零件通常是采用人工手工作业的装配方式，工人将卡扣零件通过特定的角度及方向插入后盖零件内，后盖零件内侧两边各有两个小突起，与卡扣零件的内侧凹陷位置配合，完成卡扣机构。

但人工装配的方式效率低下，且卡扣有两层，在安装不到位的情况下，工人疏忽之后难以察觉，虽然可以采用工装冲压的方式来组装，但依然需要依靠人工上料，反而效率更加低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种后盖卡扣自动装配设备，提高后盖零件与卡扣零件的装配效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种后盖卡扣自动装配设备，包括壳体、送料装配装置和上下料装置；

所述送料装配装置和所述上下料装置均位于所述壳体顶部上方，所述上下料装置位于所述送料装配装置前方；

所述送料装配装置包括后盖送料机构、卡扣送料机构、第一工位、第二工位和旋转压合机构，所述上下料装置包括抓取机构和滑动机构；

所述卡扣送料机构位于所述后盖送料机构一侧，所述旋转压合机构位于所述卡扣送料机构前方，所述第一工位位于所述后盖送料机构的送料口处，所述第二工位位于所述旋转压合机构的压合口处，所述旋转压合机构用于将待装配的后盖零件和卡扣零件装配成一体，得到后盖卡扣；

所述抓取机构位于所述滑动机构上，所述抓取机构用于抓取所述后盖后盖至所述第二工位以及抓取所述后盖卡扣至出料口。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种后盖卡扣自动装配设备，包括壳体和壳体上方的送料装配装置和上下料装置，送料装配装置包括了后盖送料机构、卡扣送料机构、第一工位、第二工位和旋转压合机构，上下料装置包括了抓取机构和滑动机构。后盖送料机构将后盖零件送往第一工位、卡扣送料机构将卡扣零件送往旋转压合机构，配合上下料装置的抓取机构和滑动机构，在第二工位上通过旋转压合机构将卡扣零件压入后盖零件，完成装配，最后再由上下料装置将装配完成的后盖卡扣抓取放置到出料口，完成自动的装配和出料过程，代替了传统的人工装配方式，提高了后盖零件与卡扣零件的装配效率。

附图说明

图1为一种后盖卡扣自动装配设备的整体结构示意图；

图2为送料装配装置结构示意图；

图3为送料装配装置的俯视图；

图4为送料装配装置的正视图；

图5为送料装配装置的旋转压合机构的局部俯视图；

图6为推杆处于收缩状态时的旋转压合机构示意图；

图7为推杆处于压入状态时的旋转压合机构示意图；

图8为上下料装置的后视图；

图9为上下料装置的右视图。

标号说明：